ATPCS规则1

 

 

 

参数传递规则

1. 参数不超过4个时，可以使用寄存器R0～R3来传递参数，当参数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数。
2. 结果为一个32位整数时，可以通过寄存器R0返回
3. 结果为一个64位整数时，可以通过寄存器R0和R1返回，依次类推。

汇编程序、C程序及C++程序相互调用

C程序调用汇编程序:

o    汇编程序的设置要遵循ATPCS规则，保证程序调用时参数的正确传递。

o     在汇编程序中使用EXPORT伪指令声明本子程序，使其它程序可以调用此子程序。

o     在C 语言程序中使用extern 关键字声明外部函数(声明要调用的汇编子程序)，即可调用此汇编子程序。

o     调用汇编的C 函数：

o     示例

#include

extern voidstrcopy(char *d,const char *s) //声明外部函数,即要调用的汇编

                                                             //子程序

intmain(void)

{

 const char *srcstr=“First string-source”； //定义字符串常量

 char dstsrt[] =“Second string-destination”；//定义字符串变量

 printf(“Before copying：\n”);

 printf(“’%s’\n ‘%s\n,”srcstr,dststr);//显示源字符串和目标字符串的内容

 strcopy(dststr,srcstr); //调用汇编子程序,R0=dststr,R1=srcstr

 printf(“After copying：\n”)

 printf(“’%s’\n ‘%s\n,”srcstr,dststr); //显示strcopy 复制字符串结果

 return(0);

}

o     被调用汇编子程序:

      AREA  SCopy,CODE,READONLY

      EXPORT strcopy  ;声明汇编程序strcopy,以便外部程序引用

strcopy            ;R0 为目标字符串的地址

                            ;R1为源字符串的地址 ;

      LDRB R2,[R1],#1 ;读取字节数据,源地址加1

      STRB R2,[R0],#1 ;保存读取的1字节数据,目标地址加1

      CMPr2,#0          ;判断字符串是否复制完毕

      BNEstrcopy        ;没有复制完毕,继续循环

      MOVpc,lr            ;返回

      END

汇编程序调用C程序

o     汇编程序的设置要遵循ATPCS 规则,保证程序调用时参数的正确传递.

o     在汇编程序中使用IMPORT伪指令声明将要调用的C 程序函数.

o     在调用C 程序时,要正确设置入口参数,然后使用BL 调用.

o     汇编调用C 程序的C 函数：

  intsum5(int a,lit b, int c,int d,int e)

{

 return(a+b+c+d+e); //返回5个变量的和

}

o     汇编调用C 程序的汇编程序

      AREA  sample, CODE,READONLY

      IMPORTsum5     ;声明外部标号sum5,即C 函数sum5()

CALLSUM

      STMFD SP!  {LR} ;LR 寄存器放栈

      ADDR1,R0,R0    ;设置sum5函数入口参数,R0 为参数a

      ADDR2,R1,R0    ;R1 为参数b,R2为参数c

      ADD R3,R1,R2,

      STR R3,[SP,# -4]!  ;参数e要通过堆栈传递

      ADDR3,R1,R1       ;R3 为参数d

      BLsum5               ;调用sum5(),结果保存在R0

      ADDSP,SP#4        ;修正SP 指针

      LDMFDSP,PC         ;子程序返回

      

     END

嵌入式C编程

概述：

     C语言的优点是运行速度快、编译效率高、移

植性好和可读性强。C语言支持模块化程序设计，支持自顶

向下的结构化程序设计方法。因此在嵌入式程序设计中经

常会用到C语言程序设计。

     嵌入式C语言程序设计是利用基本的C语言知识，面向

嵌入式工程实际应用进行程序设计。也就是说它首先是C语

言程序设计，因此必须符合C语言基本语法，只是它是面向

嵌入式的应用而设计的程序。

o     C语言的“预处理伪指令”在嵌入式程序设计中的应用。

1、文件包含伪指令

     格式：

#include　<头文件名.h>     ；标准头文件

#include　“头文件名.h”        ；自定义头文件

2、宏定义伪指令

     格式：

#define  宏标识符  宏体

      例：

n      #define U32  unsigned int

n