一、更换国内软件源
打开应用程序页面—>软件和更新
在打开页面的下拉框中，选中“其他站点”，点击“选择最佳服务器”
在终端中输入以下命令
sudo apt-get update
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没有错误则成功了。
二、安装需要的包
在终端输入命令
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates software-properties-common curl
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没有错误则成功。
三、添加 GPG 密钥，并添加 Docker-ce 软件源
官方的软件源（不推荐，很慢）：
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg|sudo apt-key add -
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sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
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中国科技大学的 Docker-ce 源（其他源类似）：
curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
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sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu
$(lsb_release -cs) stable"
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#注意：添加错了可以用以下命令删除
#查询keyid,下图
sudo apt-key list
#keyid 就是90那一串
sudo apt-key del <keyid>
#加参数-r可以移除
sudo add-apt-repository -r "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
更新软件包缓存
sudo apt-get update
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四、安装 Docker-ce
sudo apt-get install docker-ce
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五、测试运行
sudo docker run hello-world
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显示如下就成功了
六、添加当前用户到 docker 用户组，可以不用 sudo 运行 docker
将当前用户添加到 docker 组
sudo gpasswd -a ${USER} docker
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重新登录或者用以下命令切换到docker组
newgrp - docker
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重启docker服务
sudo service docker restart
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不加sudo直接执行docker命令检查效果
docker ps