TransformNode 是所有参与变换的类和所有需要无效自己或祖先的类的基类
方法：
- __init__(shorthand_name=None):
参数 [shorthand_name]: 别名
初始化TransformNode，初始化为无效状态
- invalidate():
无效化自身和自身的祖先，此方法应在变化改变后被调用（无论何时）
- invalidate_internal(value, invalidating_node):
参数 [value]: bool值，True为无效
[invalidating_node]：需要无效化的目标节点
被invalidate()调用
- set_children(*children):
参数[*children]： self（自己）的子类，用于让无效化系统知道那些变化可以无效化该类，应该被所有依赖于该类的变换的构造函数调用（父类的指向使用弱引用，父类被回收时，子类将会断开其指向）。
- frozon():
返回一个不随子变换改变的copy，即“冻结的状态”