1. low level vision: 图像数字化处理，包括：
sensing: 图像捕获以及数字化
pre-processing: 提高图像质量（去除干扰点，增强对象特征，边缘提取即将对象与背景分离）
description: 特征提取
classification: 为图像片段分配标签
2. high level vision: 有关知识的构造表示及推论
recognition+interpretation+scene analysis
3. pinhole camera
成像与物体大小之比为小孔到成像屏的举例除以小孔到物体的距离
成像与物体大小比例相同
成像为倒立的且左右颠倒，即与原物体成中心对称
小孔越小，成像越清晰，但亮度会较小
上面的图中，因为是中心对称的所以可以把成像反过来移到前面，如virtual image所示
4. projection: 3D to 2D
length,angle会改变但是形状会保留，如直线依然是直线
5. vanishing point: 线性透视中，两条或多条代表平行线线条向远处地平线（HORIZON LINE）伸展直至聚合的那一点
vertical vanishing point: at infinity因为垂直于图像的点不会相交，所以我们说它们的vanishing point在无穷远处
6. projection
7. 其他projection: affine projection
suitable when scene depth is small relative to the average distance from the camera
增加一个系数，使相机始终与场景保持大致恒定的距离
8. 
need to be corrected
9. images respresented
high value: light
low value: dark
如对应蓝色的时候，天空会变成白色
10. spatial resolution: 空间分辨率，每单位长度的像素数
too little resolution, poor recognition
too much resolution, slow and wastes memory
11. quantisation: 将强度或者幅度数字化