CS294-112深度增强学习课程（加州大学伯克利分校 2017）NO.5 Guest lecture: lgor Mordatch （open ai）

 

 

  

 

   initialization dramatically influences the trajectory.

the current state depends on all the past decision.

 

                                                                               

 

 

 

 

 

 

 

 

ones reflect the dimensions being counted. zeros for the freedom you can't control.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                               

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   TRPO

 

 

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