cmake 使用

cmake ../ -D变量=值   这句的作用和在CMakeLists.txt文件中添加set(变量 “值”)的作用是一样的

在编译orb-slam2时候，遇到找不到eigen3的问题，就是采用这种方法解决的,在CMakeLists.txt 中添加set(EIGEN3_INCLUDE_DIR "/opt/eigen3/include/eigen3")