Policy Gradients

不估计局面的价值，转而预测选取每个动作的概率。因为某些游戏中我们可能会需要在相同的状态下做出随机行为，比如说某些资源有限的游戏，我们不可能一直在某一个地方一直获取资源。

更新函数是( heta_{t+1}= heta_t + alpha cfrac{partial J}{partial heta})，其中(J( heta))是对当前参数产生的策略的评价，越高越好。

(J( heta))中，( heta)的影响来自于两方面，一是在特定状态下的行为选择，二是这个策略到每个状态的概率。行为选择的偏导比较好考虑，然而行为造成的“某些高价值的状态没有到达”这件事情的偏导就没有那么形象了。

我们把策略对可能到达状态的影响浓缩在了一个(mu (x))里，表示在该策略下到达(x)的概率。

最后关于这个梯度的计算，我自己有一些想法：

一是通过蒙特卡洛估计，即使状态量巨大或者无限，状态的密度分布依然会把我们带到密度大的状态，我们的(q)值也是策略下的(q)值，没有统计到的密度小的状态价值再高也会被密度冲淡，影响不大。
二是通过Q-learning or DQN来估计(q)值，两个算法相互迭代。