我对QGLWidget的理解就是，其从QWidget继承，额外实现了一些OpenGl的操作，归纳如下：
1、使用QWidget的句柄winID返回的HWND对OpenGl的绘制设备进行初始化，用一个虚函数initializeGL()实现，用户可以重置这个函数。
2、使用resizeGL(int width,int height);对GL的视口进行变换。同样是一个虚函数，该函数在调用initializeGL后会调用一次。
3、paintGL();每帧需要绘制的代码就写在这个函数内。
4、killOpenGL的部分QGLWidget内部的析构函数应该实现了，无需用户操作。
自己手动地将OpenGL加入Qt的流程与QGLWidget内部实现的基本相似。假设你希望将3D图形绘制在一个QWidget上，首先获得QWidget的句柄winID，用其对OpenGL初始化，假设初始化的代码写在InitGL()；然后将绘制代码写在一个自定义的函数中，如：RenderGL()。在QT程序初始化时调用InitGL()，接着启用一个QTimer时钟绑定RenderGL()，让RenderGL()每隔一段时间执行一次。
如果想把D3D加入QT中，就稍稍麻烦些，因为没有QGLWidget这么好用的QWidget，其流程和手动加OpenGL到QT是类似的。这里不累述了，想详细了解的可以留言。