6.电机电枢电流不能超过额定电枢电流的3倍，即不能超过30A，取启动电流为24A，经反复调试，发现三级切除电阻启动的方法不能满足要求（启动电流超过30A），故采用四级启动。电路图如下（各数据均已标在图上）：
逐级闭合开关S6，S1，S2，S3，启动电流均在30A以下，满足要求。
在10s时闭合开关S4，将电阻R4，R5接入电路，电机减速，减为0后，反向启动达到稳定，在40s时闭合开关S5，电机减速直到速度为0时停止运行。
仿真图如下：
满足题目要求，电路设计成功。
这次电路设计比较考验知识的灵活运用，虽然较难，但是做出来很有成就感。