（原+转）Eclipse中Android调用OpenCv

大部分都是参考下面的网址，如果感觉看起来不舒服，可以直接查看原网址。最后遇到了一点问题：

Description Resource Path Location Type

E:/~codeEclipseopencvV4sdk ativejni/../libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(persistence.cpp.o): in function cvOpenFileStorage:persistence.cpp(.text.cvOpenFileStorage+0x1ac): error: undefined reference to 'gzrewind' ~ C/C++ Problem

可以直接拖到最后查看。

参考文章： http://www.cnblogs.com/adong7639/p/3925347.html（WINDOWS系统Eclipse+NDK+Android + OpenCv）

使用的ADT：

使用的NDK：android-ndk-r10c

使用的opencv：OpenCV-2.4.9-android-sdk

具体的配置就不说了，由于自己是NDK中直接调用opencv的函数，因而直接说明此步骤。

1. 将OpenCV-2.4.9-android-sdk 中的sdk文件夹放到Eclipse工程中，为了方便查看，可以改名成opencvV4sdk。

2. 安装OpenCV_Manager，没有测试如果不安装这个会怎么样（卸载后继续运行程序，可以正常运行。因而不确定是否一定需要这步）。

3. 利用JNI接口通过NDK平台调用OpenCV API函数

新建一个Android工程 NDK_OPENCV(后面将会看到这种命名方式不是很好)

默认使用MainActivitiy，包名com.example.ndk_opencv

构建Android的Java层代码

(1)布局文件：main.xml

 1 <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
 2 xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
 3 android:layout_width="match_parent"
 4 android:layout_height="match_parent"
 5 tools:context="${packageName}.${activityClass}" >
 6 <Button
 7 android:id="@+id/imagegray"
 8 android:layout_width="fill_parent"
 9 android:layout_height="wrap_content"
10 android:text="图像灰度化" />
11  
12 <ImageView
13 android:id="@+id/imageview"
14 android:layout_width="wrap_content"
15 android:layout_height="wrap_content"
16 android:layout_below="@+id/imagegray"
17 android:layout_centerHorizontal="true"
18 android:layout_marginTop="86dp" />
19 </RelativeLayout>

(2) 在AndroidManifest.xml文件中加入

1 <!-- 在SDCard中创建与删除文件权限 -->
2 <uses-permission
3 android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>
4 <!-- 往SDCard写入数据权限 -->
5 <uses-permission
6 android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

(3) MainActivity.java

 1 package com.example.ndk_opencv;
 2 
 3 import android.annotation.SuppressLint;
 4 import android.app.Activity;
 5 import android.graphics.Bitmap;
 6 import android.graphics.Bitmap.Config;
 7 import android.graphics.BitmapFactory;
 8 import android.os.Bundle;
 9 import android.view.View;
10 import android.view.View.OnClickListener;
11 import android.widget.Button;
12 import android.widget.ImageView;
13 
14 @SuppressLint("SdCardPath")
15 public class MainActivity extends Activity {
16 private Button btngray;
17 private ImageView imageview;
18 private Bitmap bmp;
19 
20     @SuppressLint("SdCardPath")
21     @Override
22     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
23         super.onCreate(savedInstanceState);
24         setContentView(R.layout.activity_main);
25         this.setTitle("Android NDK OpenCV");
26         btngray = (Button)findViewById(R.id.imagegray);
27 //btnProc.setOnClickListener(this);
28 
29 imageview = (ImageView)this.findViewById(R.id.imageview);
30 
31 bmp=BitmapFactory.decodeFile("/sdcard/andimg/img1.jpg");
32 
33 imageview.setImageBitmap(bmp);
34 
35 //点击按钮，调用Opencv接口实现SD卡中的图片灰度化
36 
37 btngray.setOnClickListener(new OnClickListener() {    
38             @Override
39             public void onClick(View v) {
40          bmp=BitmapFactory.decodeFile(stringNDKOPENCV());
41          imageview.setImageBitmap(bmp);
42             }
43         });
44     }
45 
46     //通过jni接口实现的本地函数
47 
48     public native String stringNDKOPENCV();
49 
50     static {
51             System.loadLibrary("NDK_OPENCV");
52 }
53 }

3.2 配置工程的NDK编译环境

3.2.1在工程上右键点击Android Tools->Add Native Support...,然后给我们的.so文件取个名字，例如: NDK_OPENCV（默认为工程名字）

这时候工程就会多一个jni的文件夹，jni下有Android.mk和NDK_OPENCV.cpp文件。

3.2.2工程右键，点Properties->C/C++ Build的Building Settings中去掉Use default build command，然后输入${NDKROOT}/ndk-build.cmd

3.2.3在C/C++ Build中点击Environment，点Add...添加环境变量NDKROOT，值为NDK的根目录E:projectAndroidadt-bundle-windows-x86-20140321android-ndk-r10

3.3 编写NDK_OPENCV.cpp文件

3.3.1生成.h文件

（其实此步骤可以不管，即便不生成.h文件，也可以正常使用.so文件）

在编写NDK_OPENCV.cpp文件前，需要利用javah这个工具生成相应的.h文件，然后根据这个.h文件编写相应的C/C++代码。用eclipse编译该工程，生成相应的.class文件，这步必须在下一步之前完成，因为生成.h文件需要用到相应的.class文件。暂时不考虑报错信息。

进入到刚才建立的NDK_OPENCV工程目录中，在工程目录下执行：

Javah -classpath binclasses -d jni com.example.ndk_opencv.MainActivity

这里-classpath表示类的路径；-d jni表示生成的.h文件存放的目录com.example.ndk_opencv.MainActivity则是完整的类名。现在可以在jni目录下看到多了一个.h文件：com_example_ndk_opencv_MainActivity.h;

打开后，可以看到.h的内容：

 1 /* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
 2 #include <jni.h>
 3 /* Header for class com_example_ndk_opencv_MainActivity */
 4 
 5 #ifndef _Included_com_example_ndk_opencv_MainActivity
 6 #define _Included_com_example_ndk_opencv_MainActivity
 7 #ifdef __cplusplus
 8 extern "C" {
 9 #endif
10 
11 /*
12 
13 * Class: com_example_ndk_opencv_MainActivity
14 
15 * Method: stringNDKOPENCV
16 
17 * Signature: ()Ljava/lang/String;
18 
19 */
20 
21 JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_ndk_1opencv_MainActivity_stringNDKOPENCV
22  (JNIEnv *, jobject);
23 
24 #ifdef __cplusplus
25 
26 }
27 #endif
28 #endif

代码解释:

JNI接口的命名规范是：Java_ + 调用该方法的包名(包名的点用_代替) + _ + 调用该接口的类名 + _ + 方法名。函数名比较长但是完全按照：java_pacakege_class_mathod 形式来命名。也就是说：MainActivity.java中stringNDKOPENCV () 方法对应于 C/C++中的 Java_com_example_ndk_1opencv_MainActivity_stringNDKOPENCV () 方法。
对于实例方法， JNIEXPORT 和 JNICALL 是jni的宏，在android的jni中不需要，当然写上去也不会有错。注意下其中的注释：Signature: ()Ljava/lang/String表示函数的参数为空,这里为空是指除了JNIEnv *, jobject 这两个参数之外没有其他参数，JNIEnv*, jobject是所有jni函数必有的两个参数，分别表示jni环境和对应的java类（或对象）本身,Ljava/lang/String表示函数的返回值是java的String对象。
ndk_1opencv 代码中的红色标记处多了个1，这个1应该表示ndk_opencv为一个整体而非继承结构，因此不建议包名出现空格，以免出错。

3.3.2 编写NDK_OPENCV.cpp

 1 #include <jni.h>
 2 #include <string.h>
 3 #include <opencv2/core/core.hpp>
 4 #include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
 5 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
 6 #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
 7 #include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
 8 #include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
 9 
10 extern "C" jstring
11 
12 Java_com_example_ndk_1opencv_MainActivity_stringNDKOPENCV( JNIEnv* env,
13 jobject thiz )
14 {
15     //return env->NewStringUTF("/sdcard/andimg/img2.jpg");
16      const char* file="/sdcard/andimg/img1.jpg";
17      IplImage* object = cvLoadImage(file,CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
18      std::string filePath="/sdcard/andimg/img1_result.jpg";
19      jstring filePath1=env->NewStringUTF(filePath.c_str());
20      const char * resultpath=env->GetStringUTFChars(filePath1, 0);
21      cvSaveImage(resultpath,object);
22      //env->ReleaseStringUTFChars(path, file);
23      env->ReleaseStringUTFChars(filePath1, resultpath);
24      return filePath1;
25 }

代码解释：这段代码首先读取了SD卡中的一张图像，接着调用env->GetStringUTFChars，以灰度形式读取图像并保存在SD卡中，最后返回灰度图像的路径。

3.4利用NDK平台编译C++语言函数成.so文件

3.4.1首先需要编写Android.mk文件

 1 LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
 2 include$(CLEAR_VARS) 
 3 # OpenCV 
 4 OPENCV_CAMERA_MODULES:=on 
 5 OPENCV_INSTALL_MODULES:=on 
 6 OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC 
 7 include E:projectJavaWorkJavaExistWorksdknativejniOpenCV.mk 
 8 LOCAL_MODULE := NDK_OPENCV 
 9 LOCAL_SRC_FILES := NDK_OPENCV.cpp 
10 include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)

3.4.2同时建立Application.mk文件

1 APP_STL := gnustl_static 
2 APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions 
3 APP_ABI := armeabi-v7a 
4 APP_PLATFORM := android-9

4测试运行

如果在Eclipse下面打开NDK_OPEC.cpp文件会出现很多错误，需要将错误删除掉，否则无法编译。

"Eclipse可能报一堆的错误提示由于eclipse的语法检查，当你打开一个源码，尤其是引入外面开发完成的项目，因为源码不是在工程中管理的，大部分情况会报一堆的错误提示，而你是明确这些问题实际上是不存在的，那么就可以这样子做了，设置项目属性，把eclipse多管的这些闲事给免了它的职，如下图，保存后，你会发现你的 problems窗口下非常清爽了："

解决方法之一：需要将错误删除掉，否则无法编译。

解决方法之二：打开工程属性，选择C/C++ General 中的Code Analysis ，接着选择Useproject setting 去掉Syntax and Semantic……，这是Eclipse在检测一些不符合java中的符号报错，其实代码没有错的。

运行结果

问题：按照示例编译代码没问题，但是自己的代码调用opencv则出现如下错误：

之后，参考：

http://stackoverflow.com/questions/10858055/opencv2-4-with-android-native-activity

在Android.mk中加上了

LOCAL_LDLIBS += -lz # Compression library

之后，错误消失。