应用阶段、几何阶段和光栅阶段。
应用阶段
主要是CPU与内存打交道，例如碰撞检测，计算好的数据（顶点坐标、法向量、纹理坐标、纹理）就会通过数据总线传给图形硬件 。
几何阶段(Geometry Stage)
这个阶段也被称为“变换和光照”阶段。为了从3D场景转换到2D，场景中的所有物体都需要转换到几个空间。每个空间都有自己的坐标系。这些转换是通过一个空间的顶点转换到另一个空间的顶点来实现的。
坐标系变换：物体坐标系、世界坐标系、相机坐标系。
转换剪切空间，并通过图元装配，组装成图元（primitive，三角形或线）。当物体在视体的外，说明我们不需要渲染这个物体，所以就简单丢弃它。当一个物体有部分在视体内，我们需要进行剪切，同时生成新的顶点。新顶点具有适当的的纹理坐标和颜色坐标。
接着我们执行透视分割操作，其实就是实现了一个投影变换，把”近大远小“的效果实现出来。把一个视体转换为归一化的立方体。这个立方体的坐标范围：x和y在-1和1之间，z在0和1之间。同时视体内的物体也一同进行缩放。这样一来得到的立方体，便于裁剪操作，也便于将来投影到平面（立方体只需要“扁平化”）。
最后，我们转换到屏幕空间。执行的操作：根据窗口大小将x和y坐标缩放到合适的坐标，这样就得到2D图片了。（请注意，顶点的z坐标会保留，用于以后的深度操作）
光照（lighting），是这个阶段的另一个主要部分。是使用物体表面的法向量来计算的。通过摄像机的位置和光源的位置，可以计算出给定顶点的光照属性。
光栅阶段(Rasterization Stage)
渲染的最后一个阶段是光栅化，这个阶段的工作就是将已经准备好的数据在屏幕上显示出来。实际过程中，模型经过转换到视口空间之后，GPU会计算出每个像素的深度、像素的颜色、插值得出的纹理坐标、像素位置等数据。这些数据会被用来测试可见性，并且最终绘制到图像缓冲区。
参考
https://www.jianshu.com/p/923f061206ad
https://blog.csdn.net/nikoong/article/details/79776873