矩阵的平移、旋转与缩放

世界坐标中的一个点乘以一个四维矩阵，可以实现平移，旋转和缩放等等。
平移就是，旋转和缩放就是(M分别是对应的旋转缩放矩阵)
当中为0时，是向量，为1时，是坐标。
平移，
旋转，
缩放，
 
 
 
 
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原文地址：https://www.cnblogs.com/clairvoyant/p/5882754.html