平时在做项目或者参加比赛的过程中，个人觉得，有些东西写出来可能会帮助到新手少走弯路。（也很可能是错误的，欢迎大家纠错）
如果只是采集一路信号，直接用ADC独立模式，单通道就可以了。
如果需要同时采集多路信号，比如说既要检测输入端的电压，又要检测输出端的电压，就要用到多通道采集，在stm32中，不同ADC的不同通道的GPIO是固定的，不能改变的。一个通道对应一个GPIO端口。使用的时候，只需要配置相应的GPIO端口。（所谓的同时采样，实际上是不可能的，就算是多通道采样，也存在多通道先后的问题。但可以近视地看作是同时采样。）
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其实，对于ADC的编程，最主要的是DMA的编程，通过对DMA缓冲区大小的设定，DMA终端的处理，可以进行同时采样，均值采样，等多种算法的处理。独立模式的单通道一般在ADC中断函数中进行处理，多通道采样，或者是双重甚至是三重模式的ADC采样，一般是在DMA中处理数据。