rostopic pub

rostopic pub -1 reinit_motor_wheel std_msgs/String -- "reinit_motor_wheel"
rostopic pub -r 5 control_wheel_linear_vel bzrobot_msgs/bzr_WheelLinearVels -- 0.0 0.0

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原文地址：https://www.cnblogs.com/cj2014/p/4792122.html