lms111，rplidar 方向和起始角

上图中，从X反方向是开始，按顺时针方向增加，实际运转方向也为顺时针方向。

lms111：正放时：数据按逆时针依次输出。（起始----->结束）

北阳：正放时：数据按逆时针依次输出