硬件接口通信速度

1.rs232:

数据传输率是115kbps～230kbps

2.I2C:

I2C协议v2.1规定了100K，400K和3.4M三种速率(bps)。

3.SPI:

数据传输速度总体来说比I2C总线要快，速度可达到几Mbps。(另一种说法：SPI是一种事实标准，由Motorola开发，并没有一个官方标准。已知的有的器件SPI已达到50Mbps。具体到产品中SPI的速率主要看主从器件SPI控制器的性能限制。)

4.usb:

usb2.0: 30MB/s, 15MB/s

usb3.0: 300MB/s, 150MB/s

5.Ethernet:

标准的以太网（10Mbit/s)、快速以太网（100Mbit/s）和10G（10Gbit/s）以太网。它们都符合IEEE802.3