加性噪声--传递概率密度函数=噪声概率密度函数 此处坐标系(X,Y) 转化到了(X,n) 用到了雅可比坐标转化行列式 雅可比变换公式的推到 就是要求这个面积系数 类似于这样的变量积分都可以用变量代换算 这个是先证明局部,再证明整体