中断和异常的处理与抢占式多任务

中断和异常的概述

  • 中断(Interrupt)中断包括硬件中断和软中断。硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务。当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器。硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步。当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理。

软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码)。

  • 异常(Exception)异常就是内部中断。内部中断是处理器内部产生的中断,表示在指令执行的时候遇到了错误。当处理器执行一条非法指令(引用一个不合标准的段,任务切换的时候TSS选择子不是有效的,访问了一个没有登记的页等等)。简单来说就是指令不能正常执行的时候,将引发这种类型的中断。

异常分为三种:

  • 程序错误异常,指处理器在执行指令的过程中,检测到了程序中的错误,并由此引发的错误。
  • 软件引发的异常。这类异常通常是into,int3和bound指令主动发起的,这些指令允许在指令流的当前点上检查实施异常处理跌条件是否满足。比如一个例子,into指令在执行的时候,将检查EFLAGS寄存器的OF标志位,如果满足为“1”的条件,那么就引发异常。
  • 机器检查异常。这种异常是处理器型号相关的,也就是说,每种处理器都不太一样。无论如何,处理器提供了一种对硬件芯片内部和总线处理进行检查的机制,当检测到有错误的时候,将引发此异常。

根据异常情况的性质和严重性,异常又分为以下三种,并分别实施不同的特权保护。

  • 故障(Faults)。故障通常是可以纠正的。最典型的就是处理器执行一个内存访问指令的时候,发现那个段或者页不在内存中(P=0),此时,可以在异常处理程序中予以纠正(分配内存,或者执行磁盘的换入换出操作)。返回时,程序可以重新启动并且不失连续性。当故障发生的时候,处理器把及其状态恢复到引发故障的那条指令之前的状态,在进入异常处理时,压入栈中的返回地址(CS和EIP的内容)是指向引起故障的那条指令的,而不像通常那样指向下一条指令。虚拟内存管理就是以异常为基础的。
  • 陷阱(Traps)。陷阱中断通常在执行了解惑陷条件的指令立即产生,如果陷阱条件成立的话。陷阱通常用于调试目的,比如单步中断指令int3和溢出检测指令into。陷阱中断允许程序或者任务从中断处理过程返回后继续执行不失连续性。当陷阱异常发生的时候,转入异常处理程序之前,处理器在栈中压入陷阱截获指令的下一条指令地址。
  • 终止(Aborts)。终止标志着最严重的错误,诸如硬件错误,系统表(GDT,LDT等)中的数据不一致或者无效。这种错误发生的时候,程序或者任务都不可能重新启动。

  对于某些异常,处理器在转入异常处理程序之前,会在当前栈中压入一个称为错误代码的数值,帮助程序进一步诊断异常产生的位置和原因。
在这里插入图片描述

中断描述符表,中断门和陷阱门

  在保护模式下,处理器不是用的中断向量表来处理中断的,取而代之的是中断描述符表(Interrupt Descriptor Table,IDT),中断描述符表存放的是中断门,陷阱门和任务门。其中中断门和陷阱门是只能放在IDT中。和IVT不一样的是,IDT不要求必须位于内存的最低端。在处理器内部,有一个48位的中断描述符表寄存器(Interrupt Descriptor Table Register,IDTR),保存着中断描述符表在内存中的线性基地址和界限,IDTR只有一个,和GDTR的储存格式是一样的。中断门,陷阱门描述符格式和中段描述符表寄存器的结构如下:
在这里插入图片描述
  中断描述符表IDT可以位于内存的任何地方,只要IDTR指向了它,整个终端系统就可以正常的工作。为了利用高速缓存使处理器的工作性能最大化,处理器建议IDT的基地址是8字节对齐的。处理器复位的时候,IDTR的基地址部分是0,界限部分是0xFFFF(和GDTR是一样的)。处理器只识别256个中断,所以LDT通常只用2KB。和GDT不一样的是,IDT的第一个槽位可以不是0描述符。

  在保护模式下处理器执行中断的时候,先根据相应的中断号乘以8加上IDT的基地址得到相应的中段描述符的位置(如果有页映射也是根据页的映射规则来找到相应的描述符),和通过调用门试试的控制转移一样,处理器也要对中断和异常处理程序进行特权级的保护。但是在中断和异常的特权级检查中有特殊的情况。因为中断和异常的理想两没有RPL,所以处理器在进入中断或者异常处理程序的时候,或者通过人物们发起任务切换的时候,不检查RPL。和普通的门调用一样,CPL要在数值上小于等于目标代码段的DPL才可以执行代码段的切换,但是对于门的DPL的检查中,除了软中断int n和单步中断int3以及into引发的中断和异常外,处理器不对门的DPL进行特权级检查,如果是以上三种中断命令引发的中断,则要求CPL<=门描述符的DPL。(主要是为了防止软中断引发的越权操作)。

  如果发生了特权级的转变(比如从局部空间转移到了全局空间)。那么要进行栈切换。压栈顺序如下:

  • 根据处理器的特权级别,从当前任务的TSS中取得栈段选择子和栈指针。处理器把旧的栈的选择子和栈指针压入新栈。如果中断处理程序的特权级别和当前特权级别一致。则不用转换栈。
  • 处理器把EFLGAS压入栈,然后把CS压栈,然后再压栈EIP。
  • 如果有错误代码的异常,处理器还要将错误代码压入新栈,紧挨着EIP之后。

  中断门和陷阱门的区别就是对IF位的处理不同。通过中断门进入中断处理程序的收,EFLAGS寄存器的IF位被处理器自动清零。以禁止嵌套的中断,当中断返回的时候,从栈中恢复EFLAGS的原始状态。陷阱中断的优先级比较低,当通过陷阱门进入中断处理程序的时候,EFLAGS寄存器的IF位不变,以允许其他中断的优先处理。EFLAGS寄存器的IF位仅影响硬件中断,对NMI,异常和int n形式的中断不起作用。

  和GDT一样,如果要访问的位置超过了IDT的界限,那么就会产生常规保护异常(#GP)。

中断任务

  中断任务切换指的是通过在IDT的任务门发起的任务切换。硬件中断发生是客观的,可以用中断来实现抢占式的多任务系统(硬件调度机制,代价很大,需要保存大量的机器状态,现代操作系统都是用的软切换)。

  可以想一下,如果在某个任务中发出了双重中断(#DF),是一种终止类型的中断,如果把双重中断的处理程序定义成任务,那么当双重故障发生的时候,可以执行任务切换返回内核,并且抹去出错程序,回收其内存空间,然后执行其他调度,这样会非常的自然。

中断机制使用任务门有以下特点:

  • 被中断的程序或者任务的整个环境被保存到TSS中。
  • 切换的新任务有自己的栈和虚拟内存空间,防止系统因为出错而崩溃。

  中断或者异常发起的任务切换,不再保存CS和EIP的状态,但是任务切换后,如果有错误代码,还是要把错误代码压入新任务要栈中。要注意的是,任务是不可以重入的,在执行中断任务之后和执行其iret之前,必须关中断,以防止因为相同的中断而产生常规保护异常(#GP)。

错误代码

在这里插入图片描述
错误代码的高16位是不用的。

  • EXT位表示,异常是由外部事件引发的(External Event)。此位是1的时候,表示异常是由NMI,硬件中断引发的。
  • IDT位用于指示描述符的位置(Descriptor Location)。为1时则表示段选择子的索引部分是存在于中段描述符IDT的;为0时,则表示在GDT或者LDT中。
  • TI位仅仅在IDT为0的时候才有意义,当此位是0时,则表示段的选择子的索引部分是存在于GDT的,否则在LDT。

  当错误代码全都是0的时候,这表示异常的产生并非是由于引用一个段产生的(比如也有可能是页错误,访问了一个没有登记的页),也有可能是因为应用了一个空描述符的时候发生的。需要注意的是,在执行iret指令从中断处理程序返回的时候,处理器并不会自动弹出错误代码,对于那些会压入错误代码的处理过程来说,在执行iret时,必须把错误代码弹出。

  特别注意,对于外部异常(通过处理器引脚触发),以及用软中断指令int n引发的异常,处理器不会压入错误代码,即使是有错误代码的异常。分配给外部中断的向量号在31~255之间,处于特殊目的,外部的8259A或者I/O APIC芯片可能给出一个0~19的向量号,比如13(常规异常保护#GP),并希望进行异常处理。在这种情况下处理器不会压入错误代码。如果用软中断有意引发的异常,也不会压入错误代码。

代码清单

用户程序

         ;代码清单17-3
         ;文件名:c17_1.asm
         ;文件说明:用户程序  

         program_length   dd program_end          ;程序总长度#0x00
         entry_point      dd start                ;程序入口点#0x04
         salt_position    dd salt_begin           ;SALT表起始偏移量#0x08 
         salt_items       dd (salt_end-salt_begin)/256 ;SALT条目数#0x0C

;-------------------------------------------------------------------------------

         ;符号地址检索表
         salt_begin:                                     

         PrintString      db  '@PrintString'
                     times 256-($-PrintString) db 0
                     
         TerminateProgram db  '@TerminateProgram'
                     times 256-($-TerminateProgram) db 0

         ReadDiskData     db  '@ReadDiskData'
                     times 256-($-ReadDiskData) db 0
         
         PrintDwordAsHex  db  '@PrintDwordAsHexString'
                     times 256-($-PrintDwordAsHex) db 0
        
         salt_end:

         message_0        db  '  User task A->;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;'
                          db  0x0d,0x0a,0

;-------------------------------------------------------------------------------
      [bits 32]
;-------------------------------------------------------------------------------

start:
          
         mov ebx,message_0
         call far [PrintString]
         jmp start
                  
         call far [TerminateProgram]              ;退出,并将控制权返回到核心 
    
;-------------------------------------------------------------------------------
program_end:

用户程序

         ;代码清单17-4
         ;文件名:c17_2.asm
         ;文件说明:用户程序  

         program_length   dd program_end          ;程序总长度#0x00
         entry_point      dd start                ;程序入口点#0x04
         salt_position    dd salt_begin           ;SALT表起始偏移量#0x08 
         salt_items       dd (salt_end-salt_begin)/256 ;SALT条目数#0x0C

;-------------------------------------------------------------------------------

         ;符号地址检索表
         salt_begin:                                     

         PrintString      db  '@PrintString'
                     times 256-($-PrintString) db 0
                     
         TerminateProgram db  '@TerminateProgram'
                     times 256-($-TerminateProgram) db 0

         ReadDiskData     db  '@ReadDiskData'
                     times 256-($-ReadDiskData) db 0
         
         PrintDwordAsHex  db  '@PrintDwordAsHexString'
                     times 256-($-PrintDwordAsHex) db 0
         
         salt_end:

         message_0        db  '  User task B->$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$'
                          db  0x0d,0x0a,0

;-------------------------------------------------------------------------------
      [bits 32]
;-------------------------------------------------------------------------------

start:
          
         mov ebx,message_0
         call far [PrintString]
         jmp start  
                
         call far [TerminateProgram]              ;退出,并将控制权返回到核心 
    
;-------------------------------------------------------------------------------
program_end:

保护模式微型核心程序

         ;代码清单17-2
         ;文件名:c17_core.asm
         ;文件说明:保护模式微型核心程序 
;-------------------------------------------------------------------------------
         ;以下定义常量
         flat_4gb_code_seg_sel  equ  0x0008      ;平坦模型下的4GB代码段选择子 
         flat_4gb_data_seg_sel  equ  0x0018      ;平坦模型下的4GB数据段选择子 
         idt_linear_address     equ  0x8001f000  ;中断描述符表的线性基地址 
;-------------------------------------------------------------------------------          
         ;以下定义宏
         %macro alloc_core_linear 0              ;在内核空间中分配虚拟内存 
               mov ebx,[core_tcb+0x06]
               add dword [core_tcb+0x06],0x1000
               call flat_4gb_code_seg_sel:alloc_inst_a_page
         %endmacro 
;-------------------------------------------------------------------------------
         %macro alloc_user_linear 0              ;在任务空间中分配虚拟内存 
               mov ebx,[esi+0x06]
               add dword [esi+0x06],0x1000
               call flat_4gb_code_seg_sel:alloc_inst_a_page
         %endmacro
         
;===============================================================================
SECTION  core  vstart=0x80040000

         ;以下是系统核心的头部,用于加载核心程序 
         core_length      dd core_end       ;核心程序总长度#00

         core_entry       dd start          ;核心代码段入口点#04

;-------------------------------------------------------------------------------
         [bits 32]
;-------------------------------------------------------------------------------
         ;字符串显示例程(适用于平坦内存模型) 
put_string:                                 ;显示0终止的字符串并移动光标 
                                            ;输入:EBX=字符串的线性地址

         push ebx
         push ecx

         cli                                ;硬件操作期间,关中断

  .getc:
         mov cl,[ebx]
         or cl,cl                           ;检测串结束标志(0) 
         jz .exit                           ;显示完毕,返回 
         call put_char
         inc ebx
         jmp .getc

  .exit:

         sti                                ;硬件操作完毕,开放中断

         pop ecx
         pop ebx

         retf                               ;段间返回

;-------------------------------------------------------------------------------
put_char:                                   ;在当前光标处显示一个字符,并推进
                                            ;光标。仅用于段内调用 
                                            ;输入:CL=字符ASCII码 
         pushad

         ;以下取当前光标位置
         mov dx,0x3d4
         mov al,0x0e
         out dx,al
         inc dx                             ;0x3d5
         in al,dx                           ;高字
         mov ah,al

         dec dx                             ;0x3d4
         mov al,0x0f
         out dx,al
         inc dx                             ;0x3d5
         in al,dx                           ;低字
         mov bx,ax                          ;BX=代表光标位置的16位数
         and ebx,0x0000ffff                 ;准备使用32位寻址方式访问显存 
         
         cmp cl,0x0d                        ;回车符?
         jnz .put_0a                         
         
         mov ax,bx                          ;以下按回车符处理 
         mov bl,80
         div bl
         mul bl
         mov bx,ax
         jmp .set_cursor

  .put_0a:
         cmp cl,0x0a                        ;换行符?
         jnz .put_other
         add bx,80                          ;增加一行 
         jmp .roll_screen

  .put_other:                               ;正常显示字符
         shl bx,1
         mov [0x800b8000+ebx],cl            ;在光标位置处显示字符 

         ;以下将光标位置推进一个字符
         shr bx,1
         inc bx

  .roll_screen:
         cmp bx,2000                        ;光标超出屏幕?滚屏
         jl .set_cursor

         cld
         mov esi,0x800b80a0                 ;小心!32位模式下movsb/w/d 
         mov edi,0x800b8000                 ;使用的是esi/edi/ecx 
         mov ecx,1920
         rep movsd
         mov bx,3840                        ;清除屏幕最底一行
         mov ecx,80                         ;32位程序应该使用ECX
  .cls:
         mov word [0x800b8000+ebx],0x0720
         add bx,2
         loop .cls

         mov bx,1920

  .set_cursor:
         mov dx,0x3d4
         mov al,0x0e
         out dx,al
         inc dx                             ;0x3d5
         mov al,bh
         out dx,al
         dec dx                             ;0x3d4
         mov al,0x0f
         out dx,al
         inc dx                             ;0x3d5
         mov al,bl
         out dx,al
         
         popad
         
         ret                              

;-------------------------------------------------------------------------------
read_hard_disk_0:                           ;从硬盘读取一个逻辑扇区(平坦模型) 
                                            ;EAX=逻辑扇区号
                                            ;EBX=目标缓冲区线性地址
                                            ;返回:EBX=EBX+512
         cli
         
         push eax 
         push ecx
         push edx
      
         push eax
         
         mov dx,0x1f2
         mov al,1
         out dx,al                          ;读取的扇区数

         inc dx                             ;0x1f3
         pop eax
         out dx,al                          ;LBA地址7~0

         inc dx                             ;0x1f4
         mov cl,8
         shr eax,cl
         out dx,al                          ;LBA地址15~8

         inc dx                             ;0x1f5
         shr eax,cl
         out dx,al                          ;LBA地址23~16

         inc dx                             ;0x1f6
         shr eax,cl
         or al,0xe0                         ;第一硬盘  LBA地址27~24
         out dx,al

         inc dx                             ;0x1f7
         mov al,0x20                        ;读命令
         out dx,al

  .waits:
         in al,dx
         and al,0x88
         cmp al,0x08
         jnz .waits                         ;不忙,且硬盘已准备好数据传输 

         mov ecx,256                        ;总共要读取的字数
         mov dx,0x1f0
  .readw:
         in ax,dx
         mov [ebx],ax
         add ebx,2
         loop .readw

         pop edx
         pop ecx
         pop eax
      
         sti
      
         retf                               ;远返回 

;-------------------------------------------------------------------------------
;汇编语言程序是极难一次成功,而且调试非常困难。这个例程可以提供帮助 
put_hex_dword:                              ;在当前光标处以十六进制形式显示
                                            ;一个双字并推进光标 
                                            ;输入:EDX=要转换并显示的数字
                                            ;输出:无
         pushad

         mov ebx,bin_hex                    ;指向核心地址空间内的转换表
         mov ecx,8
  .xlt:    
         rol edx,4
         mov eax,edx
         and eax,0x0000000f
         xlat
      
         push ecx
         mov cl,al                           
         call put_char
         pop ecx
       
         loop .xlt
      
         popad
         retf
      
;-------------------------------------------------------------------------------
set_up_gdt_descriptor:                      ;在GDT内安装一个新的描述符
                                            ;输入:EDX:EAX=描述符 
                                            ;输出:CX=描述符的选择子
         push eax
         push ebx
         push edx

         sgdt [pgdt]                        ;取得GDTR的界限和线性地址 

         movzx ebx,word [pgdt]              ;GDT界限
         inc bx                             ;GDT总字节数,也是下一个描述符偏移
         add ebx,[pgdt+2]                   ;下一个描述符的线性地址

         mov [ebx],eax
         mov [ebx+4],edx

         add word [pgdt],8                  ;增加一个描述符的大小

         lgdt [pgdt]                        ;对GDT的更改生效

         mov ax,[pgdt]                      ;得到GDT界限值
         xor dx,dx
         mov bx,8
         div bx                             ;除以8,去掉余数
         mov cx,ax
         shl cx,3                           ;将索引号移到正确位置

         pop edx
         pop ebx
         pop eax

         retf
;-------------------------------------------------------------------------------
make_seg_descriptor:                        ;构造存储器和系统的段描述符
                                            ;输入:EAX=线性基地址
                                            ;      EBX=段界限
                                            ;      ECX=属性。各属性位都在原始
                                            ;          位置,无关的位清零 
                                            ;返回:EDX:EAX=描述符
         mov edx,eax
         shl eax,16
         or ax,bx                           ;描述符前32位(EAX)构造完毕

         and edx,0xffff0000                 ;清除基地址中无关的位
         rol edx,8
         bswap edx                          ;装配基址的31~24和23~16  (80486+)

         xor bx,bx
         or edx,ebx                         ;装配段界限的高4位

         or edx,ecx                         ;装配属性

         retf

;-------------------------------------------------------------------------------
make_gate_descriptor:                       ;构造门的描述符(调用门等)
                                            ;输入:EAX=门代码在段内偏移地址
                                            ;       BX=门代码所在段的选择子 
                                            ;       CX=段类型及属性等(各属
                                            ;          性位都在原始位置)
                                            ;返回:EDX:EAX=完整的描述符
         push ebx
         push ecx
      
         mov edx,eax
         and edx,0xffff0000                 ;得到偏移地址高16位 
         or dx,cx                           ;组装属性部分到EDX
       
         and eax,0x0000ffff                 ;得到偏移地址低16位 
         shl ebx,16                          
         or eax,ebx                         ;组装段选择子部分
      
         pop ecx
         pop ebx
      
         retf                                   
                             
;-------------------------------------------------------------------------------
allocate_a_4k_page:                         ;分配一个4KB的页
                                            ;输入:无
                                            ;输出:EAX=页的物理地址
         push ebx
         push ecx
         push edx

         xor eax,eax
  .b1:
         bts [page_bit_map],eax
         jnc .b2
         inc eax
         cmp eax,page_map_len*8
         jl .b1
         
         mov ebx,message_3
         call flat_4gb_code_seg_sel:put_string
         hlt                                ;没有可以分配的页,停机 
         
  .b2:
         shl eax,12                         ;乘以4096(0x1000) 
         
         pop edx
         pop ecx
         pop ebx
         
         ret
         
;-------------------------------------------------------------------------------
alloc_inst_a_page:                          ;分配一个页,并安装在当前活动的
                                            ;层级分页结构中
                                            ;输入:EBX=页的线性地址
         push eax
         push ebx
         push esi
         
         ;检查该线性地址所对应的页表是否存在
         mov esi,ebx
         and esi,0xffc00000
         shr esi,20                         ;得到页目录索引,并乘以4 
         or esi,0xfffff000                  ;页目录自身的线性地址+表内偏移 

         test dword [esi],0x00000001        ;P位是否为“1”。检查该线性地址是 
         jnz .b1                            ;否已经有对应的页表
          
         ;创建该线性地址所对应的页表 
         call allocate_a_4k_page            ;分配一个页做为页表 
         or eax,0x00000007
         mov [esi],eax                      ;在页目录中登记该页表
          
  .b1:
         ;开始访问该线性地址所对应的页表 
         mov esi,ebx
         shr esi,10
         and esi,0x003ff000                 ;或者0xfffff000,因高10位是零 
         or esi,0xffc00000                  ;得到该页表的线性地址
         
         ;得到该线性地址在页表内的对应条目(页表项) 
         and ebx,0x003ff000
         shr ebx,10                         ;相当于右移12位,再乘以4
         or esi,ebx                         ;页表项的线性地址 
         call allocate_a_4k_page            ;分配一个页,这才是要安装的页
         or eax,0x00000007
         mov [esi],eax 
          
         pop esi
         pop ebx
         pop eax
         
         retf  

;-------------------------------------------------------------------------------
create_copy_cur_pdir:                       ;创建新页目录,并复制当前页目录内容
                                            ;输入:无
                                            ;输出:EAX=新页目录的物理地址 
         push esi
         push edi
         push ebx
         push ecx
         
         call allocate_a_4k_page            
         mov ebx,eax
         or ebx,0x00000007
         mov [0xfffffff8],ebx

         invlpg [0xfffffff8]

         mov esi,0xfffff000                 ;ESI->当前页目录的线性地址
         mov edi,0xffffe000                 ;EDI->新页目录的线性地址
         mov ecx,1024                       ;ECX=要复制的目录项数
         cld
         repe movsd 
         
         pop ecx
         pop ebx
         pop edi
         pop esi
         
         retf
         
;-------------------------------------------------------------------------------
general_interrupt_handler:                  ;通用的中断处理过程
         push eax
          
         mov al,0x20                        ;中断结束命令EOI 
         out 0xa0,al                        ;向从片发送 
         out 0x20,al                        ;向主片发送
         
         pop eax
          
         iretd

;-------------------------------------------------------------------------------
general_exception_handler:                  ;通用的异常处理过程
         mov ebx,excep_msg
         call flat_4gb_code_seg_sel:put_string
         
         hlt

;-------------------------------------------------------------------------------
rtm_0x70_interrupt_handle:                  ;实时时钟中断处理过程

         pushad

         mov al,0x20                        ;中断结束命令EOI
         out 0xa0,al                        ;向8259A从片发送
         out 0x20,al                        ;向8259A主片发送

         mov al,0x0c                        ;寄存器C的索引。且开放NMI
         out 0x70,al
         in al,0x71                         ;读一下RTC的寄存器C,否则只发生一次中断
                                            ;此处不考虑闹钟和周期性中断的情况
         ;找当前任务(状态为忙的任务)在链表中的位置
         mov eax,tcb_chain                  
  .b0:                                      ;EAX=链表头或当前TCB线性地址
         mov ebx,[eax]                      ;EBX=下一个TCB线性地址
         or ebx,ebx
         jz .irtn                           ;链表为空,或已到末尾,从中断返回
         cmp word [ebx+0x04],0xffff         ;是忙任务(当前任务)?
         je .b1
         mov eax,ebx                        ;定位到下一个TCB(的线性地址)
         jmp .b0         

         ;将当前为忙的任务移到链尾
  .b1:
         mov ecx,[ebx]                      ;下游TCB的线性地址
         mov [eax],ecx                      ;将当前任务从链中拆除

  .b2:                                      ;此时,EBX=当前任务的线性地址
         mov edx,[eax]
         or edx,edx                         ;已到链表尾端?
         jz .b3
         mov eax,edx
         jmp .b2

  .b3:
         mov [eax],ebx                      ;将忙任务的TCB挂在链表尾端
         mov dword [ebx],0x00000000         ;将忙任务的TCB标记为链尾

         ;从链首搜索第一个空闲任务
         mov eax,tcb_chain
  .b4:
         mov eax,[eax]
         or eax,eax                         ;已到链尾(未发现空闲任务)
         jz .irtn                           ;未发现空闲任务,从中断返回
         cmp word [eax+0x04],0x0000         ;是空闲任务?
         jnz .b4

         ;将空闲任务和当前任务的状态都取反
         not word [eax+0x04]                ;设置空闲任务的状态为忙
         not word [ebx+0x04]                ;设置当前任务(忙)的状态为空闲
         jmp far [eax+0x14]                 ;任务转换

  .irtn:
         popad

         iretd

;-------------------------------------------------------------------------------
terminate_current_task:                     ;终止当前任务
                                            ;注意,执行此例程时,当前任务仍在
                                            ;运行中。此例程其实也是当前任务的
                                            ;一部分 
         ;找当前任务(状态为忙的任务)在链表中的位置
         mov eax,tcb_chain
  .b0:                                      ;EAX=链表头或当前TCB线性地址
         mov ebx,[eax]                      ;EBX=下一个TCB线性地址
         cmp word [ebx+0x04],0xffff         ;是忙任务(当前任务)?
         je .b1
         mov eax,ebx                        ;定位到下一个TCB(的线性地址)
         jmp .b0
         
  .b1:
         mov word [ebx+0x04],0x3333         ;修改当前任务的状态为“退出”
         
  .b2:
         hlt                                ;停机,等待程序管理器恢复运行时,
                                            ;将其回收 
         jmp .b2 

;------------------------------------------------------------------------------- 
         pgdt             dw  0             ;用于设置和修改GDT 
                          dd  0

         pidt             dw  0
                          dd  0
                          
         ;任务控制块链
         tcb_chain        dd  0 

         core_tcb   times  32  db 0         ;内核(程序管理器)的TCB

         page_bit_map     db  0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x55,0x55
                          db  0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff
                          db  0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff
                          db  0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff
                          db  0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55
                          db  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
                          db  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
                          db  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
         page_map_len     equ $-page_bit_map
                          
         ;符号地址检索表
         salt:
         salt_1           db  '@PrintString'
                     times 256-($-salt_1) db 0
                          dd  put_string
                          dw  flat_4gb_code_seg_sel

         salt_2           db  '@ReadDiskData'
                     times 256-($-salt_2) db 0
                          dd  read_hard_disk_0
                          dw  flat_4gb_code_seg_sel

         salt_3           db  '@PrintDwordAsHexString'
                     times 256-($-salt_3) db 0
                          dd  put_hex_dword
                          dw  flat_4gb_code_seg_sel

         salt_4           db  '@TerminateProgram'
                     times 256-($-salt_4) db 0
                          dd  terminate_current_task
                          dw  flat_4gb_code_seg_sel

         salt_item_len   equ $-salt_4
         salt_items      equ ($-salt)/salt_item_len

         excep_msg        db  '********Exception encounted********',0

         message_0        db  '  Working in system core with protection '
                          db  'and paging are all enabled.System core is mapped '
                          db  'to address 0x80000000.',0x0d,0x0a,0

         message_1        db  '  System wide CALL-GATE mounted.',0x0d,0x0a,0
         
         message_3        db  '********No more pages********',0
         
         core_msg0        db  '  System core task running!',0x0d,0x0a,0
         
         bin_hex          db '0123456789ABCDEF'
                                            ;put_hex_dword子过程用的查找表 

         core_buf   times 512 db 0          ;内核用的缓冲区

         cpu_brnd0        db 0x0d,0x0a,'  ',0
         cpu_brand  times 52 db 0
         cpu_brnd1        db 0x0d,0x0a,0x0d,0x0a,0

;-------------------------------------------------------------------------------
fill_descriptor_in_ldt:                     ;在LDT内安装一个新的描述符
                                            ;输入:EDX:EAX=描述符
                                            ;          EBX=TCB基地址
                                            ;输出:CX=描述符的选择子
         push eax
         push edx
         push edi

         mov edi,[ebx+0x0c]                 ;获得LDT基地址
         
         xor ecx,ecx
         mov cx,[ebx+0x0a]                  ;获得LDT界限
         inc cx                             ;LDT的总字节数,即新描述符偏移地址
         
         mov [edi+ecx+0x00],eax
         mov [edi+ecx+0x04],edx             ;安装描述符

         add cx,8                           
         dec cx                             ;得到新的LDT界限值 

         mov [ebx+0x0a],cx                  ;更新LDT界限值到TCB

         mov ax,cx
         xor dx,dx
         mov cx,8
         div cx
         
         mov cx,ax
         shl cx,3                           ;左移3位,并且
         or cx,0000_0000_0000_0100B         ;使TI位=1,指向LDT,最后使RPL=00 

         pop edi
         pop edx
         pop eax
     
         ret
      
;-------------------------------------------------------------------------------
load_relocate_program:                      ;加载并重定位用户程序
                                            ;输入: PUSH 逻辑扇区号
                                            ;      PUSH 任务控制块基地址
                                            ;输出:无 
         pushad
      
         mov ebp,esp                        ;为访问通过堆栈传递的参数做准备
      
         ;清空当前页目录的前半部分(对应低2GB的局部地址空间) 
         mov ebx,0xfffff000
         xor esi,esi
  .b1:
         mov dword [ebx+esi*4],0x00000000
         inc esi
         cmp esi,512
         jl .b1

         mov eax,cr3
         mov cr3,eax                        ;刷新TLB 
         
         ;以下开始分配内存并加载用户程序
         mov eax,[ebp+40]                   ;从堆栈中取出用户程序起始扇区号
         mov ebx,core_buf                   ;读取程序头部数据
         call flat_4gb_code_seg_sel:read_hard_disk_0

         ;以下判断整个程序有多大
         mov eax,[core_buf]                 ;程序尺寸
         mov ebx,eax
         and ebx,0xfffff000                 ;使之4KB对齐 
         add ebx,0x1000                        
         test eax,0x00000fff                ;程序的大小正好是4KB的倍数吗? 
         cmovnz eax,ebx                     ;不是。使用凑整的结果

         mov ecx,eax
         shr ecx,12                         ;程序占用的总4KB页数 
         
         mov eax,[ebp+40]                   ;起始扇区号
         mov esi,[ebp+36]                   ;从堆栈中取得TCB的基地址
  .b2:
         alloc_user_linear                  ;宏:在用户任务地址空间上分配内存 
         
         push ecx
         mov ecx,8
  .b3:
         call flat_4gb_code_seg_sel:read_hard_disk_0               
         inc eax
         loop .b3

         pop ecx
         loop .b2

         ;在内核地址空间内创建用户任务的TSS
         alloc_core_linear                  ;宏:在内核的地址空间上分配内存
                                            ;用户任务的TSS必须在全局空间上分配 
         
         mov [esi+0x14],ebx                 ;在TCB中填写TSS的线性地址 
         mov word [esi+0x12],103            ;在TCB中填写TSS的界限值 
          
         ;在用户任务的局部地址空间内创建LDT 
         alloc_user_linear                  ;宏:在用户任务地址空间上分配内存

         mov [esi+0x0c],ebx                 ;填写LDT线性地址到TCB中 

         ;建立程序代码段描述符
         mov eax,0x00000000
         mov ebx,0x000fffff                 
         mov ecx,0x00c0f800                 ;4KB粒度的代码段描述符,特权级3
         call flat_4gb_code_seg_sel:make_seg_descriptor
         mov ebx,esi                        ;TCB的基地址
         call fill_descriptor_in_ldt
         or cx,0000_0000_0000_0011B         ;设置选择子的特权级为3
         
         mov ebx,[esi+0x14]                 ;从TCB中获取TSS的线性地址
         mov [ebx+76],cx                    ;填写TSS的CS域 

         ;建立程序数据段描述符
         mov eax,0x00000000
         mov ebx,0x000fffff                 
         mov ecx,0x00c0f200                 ;4KB粒度的数据段描述符,特权级3
         call flat_4gb_code_seg_sel:make_seg_descriptor
         mov ebx,esi                        ;TCB的基地址
         call fill_descriptor_in_ldt
         or cx,0000_0000_0000_0011B         ;设置选择子的特权级为3
         
         mov ebx,[esi+0x14]                 ;从TCB中获取TSS的线性地址
         mov [ebx+84],cx                    ;填写TSS的DS域 
         mov [ebx+72],cx                    ;填写TSS的ES域
         mov [ebx+88],cx                    ;填写TSS的FS域
         mov [ebx+92],cx                    ;填写TSS的GS域
         
         ;将数据段作为用户任务的3特权级固有堆栈 
         alloc_user_linear                  ;宏:在用户任务地址空间上分配内存
         
         mov ebx,[esi+0x14]                 ;从TCB中获取TSS的线性地址
         mov [ebx+80],cx                    ;填写TSS的SS域
         mov edx,[esi+0x06]                 ;堆栈的高端线性地址 
         mov [ebx+56],edx                   ;填写TSS的ESP域 

         ;在用户任务的局部地址空间内创建0特权级堆栈
         alloc_user_linear                  ;宏:在用户任务地址空间上分配内存

         mov eax,0x00000000
         mov ebx,0x000fffff
         mov ecx,0x00c09200                 ;4KB粒度的堆栈段描述符,特权级0
         call flat_4gb_code_seg_sel:make_seg_descriptor
         mov ebx,esi                        ;TCB的基地址
         call fill_descriptor_in_ldt
         or cx,0000_0000_0000_0000B         ;设置选择子的特权级为0

         mov ebx,[esi+0x14]                 ;从TCB中获取TSS的线性地址
         mov [ebx+8],cx                     ;填写TSS的SS0域
         mov edx,[esi+0x06]                 ;堆栈的高端线性地址
         mov [ebx+4],edx                    ;填写TSS的ESP0域 

         ;在用户任务的局部地址空间内创建1特权级堆栈
         alloc_user_linear                  ;宏:在用户任务地址空间上分配内存

         mov eax,0x00000000
         mov ebx,0x000fffff
         mov ecx,0x00c0b200                 ;4KB粒度的堆栈段描述符,特权级1
         call flat_4gb_code_seg_sel:make_seg_descriptor
         mov ebx,esi                        ;TCB的基地址
         call fill_descriptor_in_ldt
         or cx,0000_0000_0000_0001B         ;设置选择子的特权级为1

         mov ebx,[esi+0x14]                 ;从TCB中获取TSS的线性地址
         mov [ebx+16],cx                    ;填写TSS的SS1域
         mov edx,[esi+0x06]                 ;堆栈的高端线性地址
         mov [ebx+12],edx                   ;填写TSS的ESP1域 

         ;在用户任务的局部地址空间内创建2特权级堆栈
         alloc_user_linear                  ;宏:在用户任务地址空间上分配内存

         mov eax,0x00000000
         mov ebx,0x000fffff
         mov ecx,0x00c0d200                 ;4KB粒度的堆栈段描述符,特权级2
         call flat_4gb_code_seg_sel:make_seg_descriptor
         mov ebx,esi                        ;TCB的基地址
         call fill_descriptor_in_ldt
         or cx,0000_0000_0000_0010B         ;设置选择子的特权级为2

         mov ebx,[esi+0x14]                 ;从TCB中获取TSS的线性地址
         mov [ebx+24],cx                    ;填写TSS的SS2域
         mov edx,[esi+0x06]                 ;堆栈的高端线性地址
         mov [ebx+20],edx                   ;填写TSS的ESP2域 

         ;重定位U-SALT 
         cld

         mov ecx,[0x0c]                     ;U-SALT条目数 
         mov edi,[0x08]                     ;U-SALT在4GB空间内的偏移 
  .b4:
         push ecx
         push edi
      
         mov ecx,salt_items
         mov esi,salt
  .b5:
         push edi
         push esi
         push ecx

         mov ecx,64                         ;检索表中,每条目的比较次数 
         repe cmpsd                         ;每次比较4字节 
         jnz .b6
         mov eax,[esi]                      ;若匹配,则esi恰好指向其后的地址
         mov [edi-256],eax                  ;将字符串改写成偏移地址 
         mov ax,[esi+4]
         or ax,0000000000000011B            ;以用户程序自己的特权级使用调用门
                                            ;故RPL=3 
         mov [edi-252],ax                   ;回填调用门选择子 
  .b6:
      
         pop ecx
         pop esi
         add esi,salt_item_len
         pop edi                            ;从头比较 
         loop .b5
      
         pop edi
         add edi,256
         pop ecx
         loop .b4

         ;在GDT中登记LDT描述符
         mov esi,[ebp+36]                   ;从堆栈中取得TCB的基地址
         mov eax,[esi+0x0c]                 ;LDT的起始线性地址
         movzx ebx,word [esi+0x0a]          ;LDT段界限
         mov ecx,0x00408200                 ;LDT描述符,特权级0
         call flat_4gb_code_seg_sel:make_seg_descriptor
         call flat_4gb_code_seg_sel:set_up_gdt_descriptor
         mov [esi+0x10],cx                  ;登记LDT选择子到TCB中

         mov ebx,[esi+0x14]                 ;从TCB中获取TSS的线性地址
         mov [ebx+96],cx                    ;填写TSS的LDT域 

         mov word [ebx+0],0                 ;反向链=0
      
         mov dx,[esi+0x12]                  ;段长度(界限)
         mov [ebx+102],dx                   ;填写TSS的I/O位图偏移域 
      
         mov word [ebx+100],0               ;T=0
      
         mov eax,[0x04]                     ;从任务的4GB地址空间获取入口点 
         mov [ebx+32],eax                   ;填写TSS的EIP域 

         pushfd
         pop edx
         mov [ebx+36],edx                   ;填写TSS的EFLAGS域 

         ;在GDT中登记TSS描述符
         mov eax,[esi+0x14]                 ;从TCB中获取TSS的起始线性地址
         movzx ebx,word [esi+0x12]          ;段长度(界限)
         mov ecx,0x00408900                 ;TSS描述符,特权级0
         call flat_4gb_code_seg_sel:make_seg_descriptor
         call flat_4gb_code_seg_sel:set_up_gdt_descriptor
         mov [esi+0x18],cx                  ;登记TSS选择子到TCB

         ;创建用户任务的页目录
         ;注意!页的分配和使用是由页位图决定的,可以不占用线性地址空间 
         call flat_4gb_code_seg_sel:create_copy_cur_pdir
         mov ebx,[esi+0x14]                 ;从TCB中获取TSS的线性地址
         mov dword [ebx+28],eax             ;填写TSS的CR3(PDBR)域
                   
         popad
      
         ret 8                              ;丢弃调用本过程前压入的参数 
      
;-------------------------------------------------------------------------------
append_to_tcb_link:                         ;在TCB链上追加任务控制块
                                            ;输入:ECX=TCB线性基地址
         cli
         
         push eax
         push ebx

         mov eax,tcb_chain
  .b0:                                      ;EAX=链表头或当前TCB线性地址
         mov ebx,[eax]                      ;EBX=下一个TCB线性地址
         or ebx,ebx
         jz .b1                             ;链表为空,或已到末尾
         mov eax,ebx                        ;定位到下一个TCB(的线性地址)
         jmp .b0

  .b1:
         mov [eax],ecx
         mov dword [ecx],0x00000000         ;当前TCB指针域清零,以指示这是最
                                            ;后一个TCB
         pop ebx
         pop eax
         
         sti
         
         ret
         
;-------------------------------------------------------------------------------
start:
         ;创建中断描述符表IDT
         ;在此之前,禁止调用put_string过程,以及任何含有sti指令的过程。
          
         ;前20个向量是处理器异常使用的
         mov eax,general_exception_handler  ;门代码在段内偏移地址
         mov bx,flat_4gb_code_seg_sel       ;门代码所在段的选择子
         mov cx,0x8e00                      ;32位中断门,0特权级
         call flat_4gb_code_seg_sel:make_gate_descriptor

         mov ebx,idt_linear_address         ;中断描述符表的线性地址
         xor esi,esi
  .idt0:
         mov [ebx+esi*8],eax
         mov [ebx+esi*8+4],edx
         inc esi
         cmp esi,19                         ;安装前20个异常中断处理过程
         jle .idt0

         ;其余为保留或硬件使用的中断向量
         mov eax,general_interrupt_handler  ;门代码在段内偏移地址
         mov bx,flat_4gb_code_seg_sel       ;门代码所在段的选择子
         mov cx,0x8e00                      ;32位中断门,0特权级
         call flat_4gb_code_seg_sel:make_gate_descriptor

         mov ebx,idt_linear_address         ;中断描述符表的线性地址
  .idt1:
         mov [ebx+esi*8],eax
         mov [ebx+esi*8+4],edx
         inc esi
         cmp esi,255                        ;安装普通的中断处理过程
         jle .idt1

         ;设置实时时钟中断处理过程
         mov eax,rtm_0x70_interrupt_handle  ;门代码在段内偏移地址
         mov bx,flat_4gb_code_seg_sel       ;门代码所在段的选择子
         mov cx,0x8e00                      ;32位中断门,0特权级
         call flat_4gb_code_seg_sel:make_gate_descriptor

         mov ebx,idt_linear_address         ;中断描述符表的线性地址
         mov [ebx+0x70*8],eax
         mov [ebx+0x70*8+4],edx

         ;准备开放中断
         mov word [pidt],256*8-1            ;IDT的界限
         mov dword [pidt+2],idt_linear_address
         lidt [pidt]                        ;加载中断描述符表寄存器IDTR

         ;设置8259A中断控制器
         mov al,0x11
         out 0x20,al                        ;ICW1:边沿触发/级联方式
         mov al,0x20
         out 0x21,al                        ;ICW2:起始中断向量
         mov al,0x04
         out 0x21,al                        ;ICW3:从片级联到IR2
         mov al,0x01
         out 0x21,al                        ;ICW4:非总线缓冲,全嵌套,正常EOI

         mov al,0x11
         out 0xa0,al                        ;ICW1:边沿触发/级联方式
         mov al,0x70
         out 0xa1,al                        ;ICW2:起始中断向量
         mov al,0x04
         out 0xa1,al                        ;ICW3:从片级联到IR2
         mov al,0x01
         out 0xa1,al                        ;ICW4:非总线缓冲,全嵌套,正常EOI

         ;设置和时钟中断相关的硬件 
         mov al,0x0b                        ;RTC寄存器B
         or al,0x80                         ;阻断NMI
         out 0x70,al
         mov al,0x12                        ;设置寄存器B,禁止周期性中断,开放更
         out 0x71,al                        ;新结束后中断,BCD码,24小时制

         in al,0xa1                         ;读8259从片的IMR寄存器
         and al,0xfe                        ;清除bit 0(此位连接RTC)
         out 0xa1,al                        ;写回此寄存器

         mov al,0x0c
         out 0x70,al
         in al,0x71                         ;读RTC寄存器C,复位未决的中断状态

         sti                                ;开放硬件中断

         mov ebx,message_0
         call flat_4gb_code_seg_sel:put_string

         ;显示处理器品牌信息 
         mov eax,0x80000002
         cpuid
         mov [cpu_brand + 0x00],eax
         mov [cpu_brand + 0x04],ebx
         mov [cpu_brand + 0x08],ecx
         mov [cpu_brand + 0x0c],edx
      
         mov eax,0x80000003
         cpuid
         mov [cpu_brand + 0x10],eax
         mov [cpu_brand + 0x14],ebx
         mov [cpu_brand + 0x18],ecx
         mov [cpu_brand + 0x1c],edx

         mov eax,0x80000004
         cpuid
         mov [cpu_brand + 0x20],eax
         mov [cpu_brand + 0x24],ebx
         mov [cpu_brand + 0x28],ecx
         mov [cpu_brand + 0x2c],edx

         mov ebx,cpu_brnd0                  ;显示处理器品牌信息 
         call flat_4gb_code_seg_sel:put_string
         mov ebx,cpu_brand
         call flat_4gb_code_seg_sel:put_string
         mov ebx,cpu_brnd1
         call flat_4gb_code_seg_sel:put_string

         ;以下开始安装为整个系统服务的调用门。特权级之间的控制转移必须使用门
         mov edi,salt                       ;C-SALT表的起始位置 
         mov ecx,salt_items                 ;C-SALT表的条目数量 
  .b4:
         push ecx   
         mov eax,[edi+256]                  ;该条目入口点的32位偏移地址 
         mov bx,[edi+260]                   ;该条目入口点的段选择子 
         mov cx,1_11_0_1100_000_00000B      ;特权级3的调用门(3以上的特权级才
                                            ;允许访问),0个参数(因为用寄存器
                                            ;传递参数,而没有用栈) 
         call flat_4gb_code_seg_sel:make_gate_descriptor
         call flat_4gb_code_seg_sel:set_up_gdt_descriptor
         mov [edi+260],cx                   ;将返回的门描述符选择子回填
         add edi,salt_item_len              ;指向下一个C-SALT条目 
         pop ecx
         loop .b4

         ;对门进行测试 
         mov ebx,message_1
         call far [salt_1+256]              ;通过门显示信息(偏移量将被忽略) 

         ;初始化创建程序管理器任务的任务控制块TCB
         mov word [core_tcb+0x04],0xffff    ;任务状态:忙碌
         mov dword [core_tcb+0x06],0x80100000    
                                            ;内核虚拟空间的分配从这里开始。
         mov word [core_tcb+0x0a],0xffff    ;登记LDT初始的界限到TCB中(未使用)
         mov ecx,core_tcb
         call append_to_tcb_link            ;将此TCB添加到TCB链中

         ;为程序管理器的TSS分配内存空间
         alloc_core_linear                  ;宏:在内核的虚拟地址空间分配内存

         ;在程序管理器的TSS中设置必要的项目 
         mov word [ebx+0],0                 ;反向链=0
         mov eax,cr3
         mov dword [ebx+28],eax             ;登记CR3(PDBR)
         mov word [ebx+96],0                ;没有LDT。处理器允许没有LDT的任务。
         mov word [ebx+100],0               ;T=0
         mov word [ebx+102],103             ;没有I/O位图。0特权级事实上不需要。
         
         ;创建程序管理器的TSS描述符,并安装到GDT中 
         mov eax,ebx                        ;TSS的起始线性地址
         mov ebx,103                        ;段长度(界限)
         mov ecx,0x00408900                 ;TSS描述符,特权级0
         call flat_4gb_code_seg_sel:make_seg_descriptor
         call flat_4gb_code_seg_sel:set_up_gdt_descriptor
         mov [core_tcb+0x18],cx             ;登记内核任务的TSS选择子到其TCB

         ;任务寄存器TR中的内容是任务存在的标志,该内容也决定了当前任务是谁。
         ;下面的指令为当前正在执行的0特权级任务“程序管理器”后补手续(TSS)。
         ltr cx

         ;现在可认为“程序管理器”任务正执行中

         ;创建用户任务的任务控制块 
         alloc_core_linear                  ;宏:在内核的虚拟地址空间分配内存
         
         mov word [ebx+0x04],0              ;任务状态:空闲 
         mov dword [ebx+0x06],0             ;用户任务局部空间的分配从0开始。
         mov word [ebx+0x0a],0xffff         ;登记LDT初始的界限到TCB中
      
         push dword 50                      ;用户程序位于逻辑50扇区
         push ebx                           ;压入任务控制块起始线性地址 
         call load_relocate_program
         mov ecx,ebx         
         call append_to_tcb_link            ;将此TCB添加到TCB链中

         ;创建用户任务的任务控制块
         alloc_core_linear                  ;宏:在内核的虚拟地址空间分配内存

         mov word [ebx+0x04],0              ;任务状态:空闲
         mov dword [ebx+0x06],0             ;用户任务局部空间的分配从0开始。
         mov word [ebx+0x0a],0xffff         ;登记LDT初始的界限到TCB中

         push dword 100                     ;用户程序位于逻辑100扇区
         push ebx                           ;压入任务控制块起始线性地址
         call load_relocate_program
         mov ecx,ebx
         call append_to_tcb_link            ;将此TCB添加到TCB链中

  .core:
         mov ebx,core_msg0
         call flat_4gb_code_seg_sel:put_string
         
         ;这里可以编写回收已终止任务内存的代码
          
         jmp .core
            
core_code_end:

;-------------------------------------------------------------------------------
SECTION core_trail
;-------------------------------------------------------------------------------
core_end:

硬盘主引导扇区代码

         ;代码清单17-1
         ;文件名:c17_mbr.asm
         ;文件说明:硬盘主引导扇区代码 
         ;设置堆栈段和栈指针 
         
         core_base_address equ 0x00040000   ;常数,内核加载的起始内存地址 
         core_start_sector equ 0x00000001   ;常数,内核的起始逻辑扇区号 

;===============================================================================
SECTION  mbr  vstart=0x00007c00         

         mov ax,cs      
         mov ss,ax
         mov sp,0x7c00
      
         ;计算GDT所在的逻辑段地址
         mov eax,[cs:pgdt+0x02]             ;GDT的32位物理地址 
         xor edx,edx
         mov ebx,16
         div ebx                            ;分解成16位逻辑地址 

         mov ds,eax                         ;令DS指向该段以进行操作
         mov ebx,edx                        ;段内起始偏移地址 

         ;跳过0#号描述符的槽位 
         ;创建1#描述符,保护模式下的代码段描述符
         mov dword [ebx+0x08],0x0000ffff    ;基地址为0,界限0xFFFFF,DPL=00 
         mov dword [ebx+0x0c],0x00cf9800    ;4KB粒度,代码段描述符,向上扩展 

         ;创建2#描述符,保护模式下的数据段和堆栈段描述符 
         mov dword [ebx+0x10],0x0000ffff    ;基地址为0,界限0xFFFFF,DPL=00
         mov dword [ebx+0x14],0x00cf9200    ;4KB粒度,数据段描述符,向上扩展 

         ;初始化描述符表寄存器GDTR
         mov word [cs: pgdt],23             ;描述符表的界限   
 
         lgdt [cs: pgdt]
      
         in al,0x92                         ;南桥芯片内的端口 
         or al,0000_0010B
         out 0x92,al                        ;打开A20

         cli                                ;中断机制尚未工作

         mov eax,cr0                  
         or eax,1
         mov cr0,eax                        ;设置PE位
      
         ;以下进入保护模式... ...
         jmp dword 0x0008:flush             ;16位的描述符选择子:32位偏移
                                            ;清流水线并串行化处理器
         [bits 32]               
  flush:                                  
         mov eax,0x00010                    ;加载数据段(4GB)选择子
         mov ds,eax
         mov es,eax
         mov fs,eax
         mov gs,eax
         mov ss,eax                         ;加载堆栈段(4GB)选择子
         mov esp,0x7000                     ;堆栈指针
         
         ;以下加载系统核心程序
         mov edi,core_base_address

         mov eax,core_start_sector
         mov ebx,edi                        ;起始地址
         call read_hard_disk_0              ;以下读取程序的起始部分(一个扇区)

         ;以下判断整个程序有多大
         mov eax,[edi]                      ;核心程序尺寸
         xor edx,edx
         mov ecx,512                        ;512字节每扇区
         div ecx

         or edx,edx
         jnz @1                             ;未除尽,因此结果比实际扇区数少1
         dec eax                            ;已经读了一个扇区,扇区总数减1
   @1:
         or eax,eax                         ;考虑实际长度≤512个字节的情况
         jz pge                             ;EAX=0 ?

         ;读取剩余的扇区
         mov ecx,eax                        ;32位模式下的LOOP使用ECX
         mov eax,core_start_sector
         inc eax                            ;从下一个逻辑扇区接着读
   @2:
         call read_hard_disk_0
         inc eax
         loop @2                            ;循环读,直到读完整个内核

   pge:
         ;准备打开分页机制。从此,再也不用在段之间转来转去,实在晕乎~ 
         
         ;创建系统内核的页目录表PDT
         mov ebx,0x00020000                 ;页目录表PDT的物理地址
         
         ;在页目录内创建指向页目录表自己的目录项
         mov dword [ebx+4092],0x00020003 

         mov edx,0x00021003                 ;MBR空间有限,后面尽量不使用立即数
         ;在页目录内创建与线性地址0x00000000对应的目录项
         mov [ebx+0x000],edx                ;写入目录项(页表的物理地址和属性)      
                                            ;此目录项仅用于过渡。
         ;在页目录内创建与线性地址0x80000000对应的目录项
         mov [ebx+0x800],edx                ;写入目录项(页表的物理地址和属性)

         ;创建与上面那个目录项相对应的页表,初始化页表项 
         mov ebx,0x00021000                 ;页表的物理地址
         xor eax,eax                        ;起始页的物理地址 
         xor esi,esi
  .b1:       
         mov edx,eax
         or edx,0x00000003                                                      
         mov [ebx+esi*4],edx                ;登记页的物理地址
         add eax,0x1000                     ;下一个相邻页的物理地址 
         inc esi
         cmp esi,256                        ;仅低端1MB内存对应的页才是有效的 
         jl .b1
         
         ;令CR3寄存器指向页目录,并正式开启页功能 
         mov eax,0x00020000                 ;PCD=PWT=0
         mov cr3,eax

         ;将GDT的线性地址映射到从0x80000000开始的相同位置 
         sgdt [pgdt]
         mov ebx,[pgdt+2]
         add dword [pgdt+2],0x80000000      ;GDTR也用的是线性地址
         lgdt [pgdt]

         mov eax,cr0
         or eax,0x80000000
         mov cr0,eax                        ;开启分页机制
   
         ;将堆栈映射到高端,这是非常容易被忽略的一件事。应当把内核的所有东西
         ;都移到高端,否则,一定会和正在加载的用户任务局部空间里的内容冲突,
         ;而且很难想到问题会出在这里。 
         add esp,0x80000000                 
                                             
         jmp [0x80040004]  
       
;-------------------------------------------------------------------------------
read_hard_disk_0:                           ;从硬盘读取一个逻辑扇区
                                            ;EAX=逻辑扇区号
                                            ;DS:EBX=目标缓冲区地址
                                            ;返回:EBX=EBX+512 
         push eax 
         push ecx
         push edx
      
         push eax
         
         mov dx,0x1f2
         mov al,1
         out dx,al                          ;读取的扇区数

         inc dx                             ;0x1f3
         pop eax
         out dx,al                          ;LBA地址7~0

         inc dx                             ;0x1f4
         mov cl,8
         shr eax,cl
         out dx,al                          ;LBA地址15~8

         inc dx                             ;0x1f5
         shr eax,cl
         out dx,al                          ;LBA地址23~16

         inc dx                             ;0x1f6
         shr eax,cl
         or al,0xe0                         ;第一硬盘  LBA地址27~24
         out dx,al

         inc dx                             ;0x1f7
         mov al,0x20                        ;读命令
         out dx,al

  .waits:
         in al,dx
         and al,0x88
         cmp al,0x08
         jnz .waits                         ;不忙,且硬盘已准备好数据传输 

         mov ecx,256                        ;总共要读取的字数
         mov dx,0x1f0
  .readw:
         in ax,dx
         mov [ebx],ax
         add ebx,2
         loop .readw

         pop edx
         pop ecx
         pop eax
      
         ret

;-------------------------------------------------------------------------------
         pgdt             dw 0
                          dd 0x00008000     ;GDT的物理/线性地址
;-------------------------------------------------------------------------------                             
         times 510-($-$$) db 0
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原文地址:https://www.cnblogs.com/chengmf/p/12600612.html