在ROS下启动笔记本自带摄像头，首先在一个工作空间内安装usb_cam,例如在常用的工作空间catkin_ws中。命令如下：
$ cd katkin_ws/src
$ git clong https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
$ cd ..
$ catkin_make
然后进入到usb_cam的launch文件夹内
$ cd src/usb_cam/launch
在用roslaunch运行usb_cam-test.launch
$ roslaunch usb_cam-test.launch
不过一定要确保ros-kinetic-usb-cam已经安装,并且设置路径：source。
（ros版本kinetic)