记一次无人驾驶方向的找工作经历

面试官问了我一个旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数为什么要有这几个的表示，我理解成了相机坐标转世界坐标！！！！！

这本来是很熟很熟的知识呀！！！！

立个flag，如果他们家捞起了我，我就专心把这些好好整理，绝不偷懒

我估计我得茶饭不思到结果出来了