这里主要讲两个方面，一个是安装摄像头驱动，还有一个简单程序的运行调试。
一．安装摄像头驱动
之前已经讲过opencv的安装，可是现在我们还不能打开摄像头，因为我们还没有安装摄像头驱动，网上有一些免驱动摄像头，我是随便买了一个usb接口的摄像头，所以不知道那种好用不，在这里我下载了一个万能摄像头驱动：
sudo apt-get install guvcview
等待下载完成之后，重启，再输入guvcview就可以打开摄像头了。
二．用程序打开摄像头
在这里我用了书上《pcDuino开发实战》的例子测试了下载的opencv以及摄像头是否可以用。
这里主要是程序当中摄像头选取需要进行更改：
camera_index = 0 //这里是摄像头的选取，如果只有一个摄像//头，可选的数值有-1、0、1，我自己也没有找到规律，所以每次//都是一个一个试
如果选择错误的话则会出现以下的错误：
打开终端编译运行程序即可用打开摄像头，实现结果如下：
三．调试图像处理的程序
（1）程序如下(程序当中的注释部分已经加黑，在这里把程序贴进来是为了更好的说明在编译时出现的错误)：
这里的程序文件是cpp文件，在pcduino上可以用cmake进行编译，网上很多教程都是说需要用qt进行编译，其实完全可以不用，由于qt解压出来及其大，pcduino的内存不足以支撑还必须加一个扩展卡，此外qt安装时间及其久，在无错误情况下仍需要36个小时，而它只是一个编译界面，我们完全可以用g++进行编译：
把程序保存在了桌面，由于例子程序是cpp文件，所以命名为02.cpp
（2）第一次编译出现以下错误： 
显示找不到highgui文件，在这里需要说明一下，由于在ros底下安装的opencv有opencv1和opencv2，而在这两个文件底下都有highgui.h，程序当中直接使用#include <highgui.h>调用，系统不知道使用的是哪一个highgui.h文件，所以才会报错，把语句改成：即可
（3）第二次编译发现还是有错误，错误如下：
找不到程序当中所应用的opencv库函数。
经过百度之后发现需要增加语句：‘pkg-config –libs –cflags opencv’
这句语句是用来连接opencv库文件的。
可是运行结束之后发现仍会出现以下错误：
找不到文件，经过坚持不懈的百度之后，发现是标点符号有错，在这里的两小点是如下图的两小点（~底下那个点），而不是英文字符底下的“ ’”，语句为` pkg-config –libs –cflags opencv`
解决这个问题之后就可以正常编译了。
编译结果如下：
（1） 运行程序结果：
