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一、Ubuntu 启动盘（原来的，拿过来直接用），保留 /home 不格式化，装好系统。
二、设置网络
三、简单的装个 iptux ，发现装不上，则更新一下源：
1.【系统设置】-【软件和更新】-【...】
2. 在 sources.list 中设置
四、装iptux：sudo apt-get install iptux
五、装中文输入法
六、禁止内核更新（可以多装几个内核，以备需用）
七、禁用系统默认的Nouveau显卡驱动，CUDA + NVIDIA 一起安装，随后直接配置一下CUDNN。
八、编译OpenCV 3.4.2
九、安装labelImg
十、安装可能用到的其他工具：shutter、VLC （直接在【ubuntu软件】中搜索直接安装）
十一、安装过程中会遇到的其他问题
正文
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一、Ubuntu 启动盘（原来的，拿过来直接用），磁盘分区的时候，保留 /home 不格式化，装好系统。
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二、设置网络
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三、简单的装个 iptux ，发现装不上，则更新一下源：
1.【系统设置】-【软件和更新】-【...】
2. 在 sources.list 中设置
1.【系统设置】-【软件和更新】-【...】
2. 在 sources.list 中设置
打开terminal,备份原文件
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old
cd /etc/apt
sudo gedit sources.list
（sudo gedit /etc/apt/sources.list ）
添加如下内容【去阿里云上 https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu，查看适合 ubuntu 16.04 的源配置如下】：
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
然后：
sudo apt-get update #更新软件列表。
sudo apt-get upgrate #更新软件。这一步，如果按提示选择了Y，可能会耗时很长，耐心等待。
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四、装iptux：sudo apt-get install iptux
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五、装中文输入法
1、安装Chinese语言包(一般情况下已经被勾选，安装上了)
鼠标依次点击System Settings–>Language Support–>Install/Remove Languages，选中Chinese，点击Apply应用即可，等待下载安装完成。
这里完成的只是中文语言包的安装，还并不能使用中文输入法。所谓iBus pinyin输入法，这个pinyin输入法是基于iBus（全称 Intelligent Input Bus，下一代输入法框架），这个输入法框架的，所以还有要安装iBus框架。
2、安装iBus框架
键盘按CTRL+ALT+T，打开终端。通过以下命令操作：
sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4
启动ibus框架：im-config -s ibus
3、安装拼音引擎
通过命令安装IBus拼音：sudo apt-get install ibus-pinyin
4、iBus设置： sudo ibus-setup #打开iBus设置
选中input method，Add刚才安装的中文拼音就行了。这样, ibus 拼音输入法就安装配置好了。
如果点击"add"后，在列表里面找不到Chinese（Pinyin）（IBus)，则需要系统重启一次
5、系统输入法设置
添加该输入法系统，依次点击System Settings–>Text Entry中添加上ibus拼音输入法，并将Show current input source in the menu bar勾选上，这样就会在系统的菜单条上显示输入法切换的图标了。
6、如果出现输入错乱大现象，类似双拼模式，在终端中输入如下命令解决：ibus-daemon -drx
图文参考 @https://blog.csdn.net/suifenghahahaha/article/details/78723733
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六、禁止内核更新（可以多装几个内核，以备需用）
查看当前用的内核版本：uname -r
查看所有安装的内核版本：dpkg --get-selections | grep linux
一条语句禁止当前用的内核版本：
sudo apt-mark hold linux-image-4.15.0-96-generic linux-modules-extra-4.15.0-96-generic linux-headers-4.15.0-96-generic
注意：解除内核禁用，用unhold命令
在安装几个内核备份使用，默认以最高版本的内核启动系统：
sudo apt-get install linux-image-4.15.0-88-generic
sudo apt-get install linux-headers-4.15.0-88-generic
sudo apt-get install linux-image-extra-4.15.0-88-generic
注意：系统刚装好时候，内核版本是 linux-image-4.15.0-45
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七、禁用系统默认的Nouveau显卡驱动，CUDA + NVIDIA 一起安装，随后直接配置一下CUDNN。
【1.禁用系统默认的Nouveau显卡驱动】
执行命令：lsmod | grep nouveau，查看有没有输出，如果有信息输出，则需要禁掉。
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在blacklist.conf文件末尾填入：
blacklist nouveau
option nouveau modeset=0
sudo update-initramfs –u
重启电脑：lsmod | grep nouveau,没有任何输出说明禁用成功。
【2.CUDA + NVIDIA 一起安装】
sudo service lightdm stop
sudo init 3
sudo chmod a+x cuda_10.1.168_418.67_linux.run
sudo ./cuda_10.1.168_418.67_linux.run --no-opengl-libs (选择安装Driver)
sudo service lightdm start
sudo reboot
配环境：
sudo gedit ~/.bashrc
末尾添加：
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-10.1/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-10.1
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-10.1/lib64
source ~/.bashrc 或重启计算机
【3.配置一下与CUDA版本对应的CUDNN】
cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.5.32.tgz 解压之后文件夹的名字为cuda,放入cuda-cudnn-10.1文件中,新命名为cuDNN.
进入文件夹：cd cuda-cudnn-10.1
1. 复制cudnn.h文件到/usr/local/cuda/include目录下：
sudo cp ./cuDNN/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
2. 复制 lib* 文件到/usr/local/cuda/lib64目录下：
sudo cp ./cuDNN/lib64/lib* /usr/local/cuda/lib64
3. 对复制后的文件解除权限
sudo chmod 777 -R /usr/local/cuda/include
sudo chmod 777 -R /usr/local/cuda/lib64
4. 对所有的复制和解除权限操作执行生效:
sudo ldconfig
【4.查看是否安装好】
1. NVIDIA版本：nvidia-smi ,也可以 nvidia-settings
2. CUDA 版本：cat /usr/local/cuda/version.txt ,也可以 nvcc --version
(如果提示无nvcc不需要按照指令安装，进一步查看/usr/local/cuda/bin 或者/usr/local/cuda-10.1/bin中是否有nvcc可执行文件：
如果没有，说明cuda没有正常安装，需要重新安装；
如果有，进入下一步添加环境变量，打开~/.bashrc ，添加环境变量export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin。
如果2种命令版本不一致，可能是执行了sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit,那么卸载一些 sudo apt-get autoremove nvidia-cuda-toolkit)
3. CuDNN 版本：cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
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八、编译OpenCV 3.4.2
【（1）下载】
https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.2.zip
wget -c https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.2.zip
wget -c https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.2.zip
注意：下载的是同名，但是不同的文件，在不同的文件里进行下载并解压。
【（2）编译】
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev ffmpeg libopencv-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran
cd opencv-3.4.2
mkdir build && cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON-D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/u/opencv-3.4.2/opencv_contrib-3.4.2/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
sudo make (sudo make all -j12 加快速度)
sudo make install
【（3）添加环境】
1. 添加OpenCV的库路径：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在文件末尾添加：
/usr/local/lib
sudo ldconfig
2.设置OpenCV静态库加载路径
sudo gedit ~/.bashrc
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
source ~/.bashrc
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九、安装labelImg
下灾：https://github.com/tzutalin/labelImg
使用环境：Python3 + Qt5 (Recommended)
安装：
sudo apt-get install pyqt5-dev-tools
sudo pip3 install -r requirements/requirements-linux-python3.txt
make qt5py3
python3 labelImg.py
python3 labelImg.py [IMAGE_PATH] [PRE-DEFINED CLASS FILE]
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十、安装可能用到的其他工具：shutter、VLC （直接在【ubuntu软件】中搜索直接安装）
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十一、查看安装完后的版本
（1）查看NVIDIA驱动安装版本
验证是否安装成功，执行：nvidia-smi 。
（2）查看CUDA安装版本
CUDA一般安装在 /usr/local/cuda/ 路径下，该路径下有一个version.txt文档，里面记录了cuda的版本信息。
执行命令：cat /usr/local/cuda/version.txt ，即可查询。
也可以使用：nvcc --version ，进行查询。
（3）查看CuDNN版本
CuDNN的信息在其头文件里：
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 ， 即可查询。
（4）查询OpenCV版本 ：
pkg-config opencv --modversion
（5）查询当前使用的kernel版本 ：
uname -r
（6）查询python版本 ：
python
（6）查询gcc版本 ：
gcc --version
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十二、安装过程中会遇到的其他问题
详见《ubuntu---2020.04.23重装系统记录（篇3）》
附，安装CUDA的截图
