机电传动控制——直流电机调速仿真实验

1．直流电机模型

 

2.PID调节参数的作用：

1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。 

2.积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。

3.微分系数Kd的作用是改善系统的动态特性。

 

 

3. 控制函数controller的编写

调试KP,TI,TD的值

Kp=2.5 ti=1.2 td=0.31

4.仿真结果

上升时间 tp=0.0282

无超调