4.1.1 Bus Topology
最大层数为7，第7层只能是Function不能是Hub，非根Hub最大5级。
5.3 USB Communication Flow
Host Controller Driver(HCD)：对上层的USB System Software屏蔽USB Packet的接收和发送细节。例如一张PCIe转USB的卡，Host Controller负责将数据从PCIe总线转到USB总线上发送出去，或者反之。这一层只负责处理总线数据收发，不处理协议细节。
USB Driver(USBD)：USB System Software和Client Software之间的接口。
USB System SW：将来自Client SW的数据组装成USB数据帧，交给HCD发送出去；或者反之，从HCD读取USB Framed data，拆解后交付给Client SW。这一层负责处理USB协议细节。对于各种不同的设备，这一层都将其视作一堆Pipe的组合。
USB Client SW：各自的USB设备驱动。
5.5.3 Control Transfer Packet Size Constraints
FS Device: 8/16/32/64
HS Device: 64（只能是这个值）
5.8.3 Bulk Transfer Packet Size Constraints
FS Device: 8/16/32/64
HS Device：512（只能是这个值）
8.4.5 Handshake Packets
Function stall: EP的STALL属性置位。只能由主机清除（例如通过Control Pipe）。
Protocol stall: Control Pipe无法完成请求功能。下一个Setup Packet自动清除。
My Appendix
Halt Condition：连续3次传输错误，或Pipe返回STALL handshake。
Message Pipe总是双向的，因此总是占用两个方向的同一EP Num。
Stream Pipe是单向的。