昨个伙计问我他那个板子的程序运行时间估算问题…
现在说一下估算的思路。首先确定有几个点，板子的主频、时钟周期，机器周期。
首先由主频f得到一个时钟周期为1/f。
再者时钟周期与机器周期有一个比例关系，由此可知一个机器周期为多少时间。
最后估算有多少指令，乘于相应的机器周期时间，就可以估算一段代码的运行时间。
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原来的问题是，arduino的loop（）函数中的代码是否考虑多个事件同时发生处理不过来的情况。鉴于实际中处理器不会遇到短时间处理多件事情的情况，而且目前只是做一个演示程序，故可以忽略那段代码的运行时间。