No configuration found for the specified action解决办法

今天启动服务后后台一直报这个警告：

[WARN] No configuration found for the specified action: '/fileUpload/queryExecute.do' in namespace: ''. Form action defaulting to 'action' attribute's literal value.

jsp代码：

<s:form action="/fileUpload/queryExecute.do" method="POST" enctype="multipart/form-data">

strust2配置文件：

    <package name="fileUpload" extends="struts-default" namespace="/fileUpload">
        <action name="queryExecute" class="fileUploadAction" method="queryExecute">

解决方法：
经过测试发现，是没有正确使用tag的原因，这种情况下，正确的写法应该是，

<s:form action="queryExecute" method="POST" enctype="multipart/form-data" namespace="/fileUpload">

注意是queryExecute而不是queryExecute.do