可以参考下面两个网址：
https://www.zhihu.com/question/53655758
https://www.zhihu.com/question/53655758/answer/156701855
我来说说我自己的获取数据集的方法：
比如：识别 机械齿轮。
1、将齿轮放在白纸上，用手机录下这个齿轮（围绕这个齿轮，把各个角度拍下来）
2、使用matlab把视频数据里的一帧一帧的图片保存下来。
3、使用matlab，对这些图片进行批处理，比如批处理命名图片的 名字、批处理图片的大小。