安装Eigen库
这个很简单就从Eigen的官方网站下载源代码，然后在另外一个文件夹下对源码进行编译安装即可。
现在我假设你已经下载好了源码，解压后的源码文件目录大致长这样。你只需关注我所选中的那个CMakeLists.txt这个文件即可。
我的源文件目录是eigen-eigen-323c...，现在你创建一个额外的文件夹（必须在eigen-eigen-323c...这个文件夹之外，因为我们是想把编译后的代码存放到当前文件夹）。我创建的那个额外的空文件夹名字叫做build_dir是和eigen-eigen-323c...这个目录并列。然后cd build_dir切换工作目录到我们创建的那个空文件夹。
再执行编译命令cmake ../eigen-eigen-323c052e1731，后面那个文件夹名字是你源代码CMakeLists.txt那个文件所在目录名字。根据你文件夹名字而定。
然后你会发现build_dir这个目录下多了很多文件，然后输入make install命令安装Eigen库。安装完成。
那么怎么使用Eigen库呢？
我是使用cmake编译我写的代码，其中CMakeLists.txt文件内容以及源代码里面如何include库文件可以参考官方文档。：https://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicCMakeGuide.html。