[gpio]Linux GPIO简单使用方式2-sysfs

转自：http://blog.csdn.net/cjyusha/article/details/50418862

在Linux嵌入式设备开发中，对GPIO的操作是最常用的，在一般的情况下，一般都有对应的驱动，应用程序打开对应的驱动，然后通过ioctl函数就可以对其进行操作。在linux中，其实有一个通用的GPIO驱动，应用通过调用文件的形式来进行读写操作，这个文件是/sys/class/gpio，本文就简单的来讲解一下通用GPIO接口的读写。

一、 以echo的形式调用system函数进行操作，这种形式编程比较简单，结构比较清晰，如下：

- set_gpio64_low

void set_gpio64_low(void)  
{     
    system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");  
    system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");  
    system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio64/value");  
}  

- set_gpio64_high

void set_gpio64_high(void)  
{     
    system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");  
    system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");  
    system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio64/value");  
}  

二、 通过文件的形式来调用

- set_io_value_low

int set_io_value_low(int gpio)  
{  
    FILE *fp;  
    char buffer[10];  
    int value;  
    char s[50]="";  
    char s1[50]="";  
    if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL)   
    {  
        printf("Cannot open export file.
");  
        return -1;  
    }  
    fprintf(fp, "%d", gpio);  
    fclose(fp);  
  
    sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);  
    if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL)   
    {  
        printf("Cannot open %s.
",s);  
        return -1;  
    }  
    fprintf(fp, "out");  
    fclose(fp);  
          
    sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);  
  
    if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL)   
    {  
        printf("Cannot open %s.
",s1);  
        return -1;  
    }  
    strcpy(buffer,"0");  
    fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);         
    fclose(fp);  
    return 1;  
  
}  

- set_io_value_high

int set_io_value_high(int gpio)  
{  
    FILE *fp;  
    char buffer[10];  
    int value;  
    char s[50]="";  
    char s1[50]="";  
    if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL)   
    {  
        printf("Cannot open export file.
");  
        return -1;  
    }  
    fprintf(fp, "%d", gpio);  
    fclose(fp);  
  
    sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);  
    if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL)   
    {  
        printf("Cannot open %s.
",s);  
        return -1;  
    }  
    fprintf(fp, "out");  
    fclose(fp);  
          
    sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);  
  
    if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL)   
    {  
        printf("Cannot open %s.
",s1);  
        return -1;  
    }  
    strcpy(buffer,"1");  
    fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);         
    fclose(fp);  
    return 1;  
}