C语言精确微秒级的延时

 1 //-----------------------------------------------------------------------------
 2 
 3 // Delay_us
 4 
 5 //-----------------------------------------------------------------------------
 6 
 7 //
 8 
 9 // Return Value : None
10 
11 // Parameters : 1. time_us - time delay in microseconds
12 
13 // range: 1 to 255
14 
15 //
16 
17 // Creates a delay for the specified time (in microseconds) using TIMER2. The
18 
19 // time tolerance is approximately +/-50 ns (1/SYSCLK + function call time).
20 
21 //
22 
23 //-----------------------------------------------------------------------------
24 
25 void Delay_us (unsigned char time_us)
26 
27 {
28 
29 unsigned long int TM_LODAE;
30 
31 TR2 = 0; // Stop timer
32 
33 TF2H = 0; // Clear timer overflow flag
34 
35 TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us);
36 
37 // TMR2 = -( (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us) );
38 
39 TMR2H = TM_LODAE>>8;
40 
41 TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;
42 
43 TR2 = 1; // Start timer
44 
45 while (!TF2H); // Wait till timer overflow occurs
46 
47 TR2 = 0; // Stop timer
48 
49 }

前面一起住航分析一下该代码

unsigned long int TM_LODAE; 声明一个长整型数据

TR2 = 0; 定时器2停止计时

TF2H = 0; 清除定时器2中断标志

TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us); 计算定时器的初值。 SYSCLK是系统的晶振频率，SYSCLK/1000000是系统 1uS 执行的指令数。 (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)就是系统 time_us执行的指令数。 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)定时器需要 TM_LODAE指令周期才会溢出。该单片机的一个指令周期就是一个时钟周期

TMR2H = TM_LODAE>>8; TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;置定时器寄存器的初值

TR2 = 1; 启动单片机计时

while (!TF2H); 等待定时器2寄存器溢出

TR2 = 0;停止计时

在这段代码注释中已经说明了应该有50nS的误差，这个是函数调用产生的。这段代码在需要精确定时的场合非常实用