自动垃圾回收( Automatic Garbage Collection )
自动垃圾回收，是指在堆(Heap)内存上分辨哪些对象还在被使用，哪些对象没有被使用，并清除没有被使用的对象。所以，这里的垃圾实际上是指，在内存中，无法再被使用没有存在的价值的但还占据内存空间的对象。
C 语言的内存分配、回收是需要手动完成的，但在 Java 中，回收内存是由垃圾回收器自动完成的。
垃圾回收分为两步骤：1.标记，2.删除。删除垃圾有两种情况，a. 常规删除，b. 带压缩的删除。
第 1 步. 标记 ( Marking )
标记是指垃圾回收器给内存块打上标签，哪些对象有被引用，哪些对象不再被引用
上面的标记前的内存块，下面是标记后的内存块。
被引用的内存是蓝色，没有被引用的是橙色。所有对象都是在标记时期被确定是否有被引用。如果一个系统中的所有对象都需要被扫描，将会很消耗时间。
第 2 步，常规删除
常规删除，会清除没有被引用的对象，保留还在被引用的对象，并指向被清除后的自由内存空间。
上图是常规删除后的情况。
内存分配器持有自由空间的引用，当需要 new 新的对象是，则从自由空间中分配内存。
第 2a 步，带压缩的删除
为了提高性能，除了删除不被引用的对象之外，还可以压缩剩余的还被引用的对象的空间。通过移动剩余的对象，空出一整块的内存空间，方便后期的内存分配。
上图是带压缩删除后的情况。
内存分配器指向一整块空内存的开始位置，有需要的时候，按顺序分配内存即可。
JVM 世代 ( JVM Generations )
在前面有提到，标记并压缩 JVM 中所有的对象的效率是很低的。随着对象越来越多地被创建，垃圾回收的时间也会越来越长。根据经验，绝大多数的对象创建不久就会被抛弃，寿命很短。
、
上面是一个例子。
有图可见，随着时间的推移，仍然被引用的对象越来越少。大多数对象的生命周期都非常短。
根据上面的分析，可通过把堆分世代 ( Generations ) 的方法，来提升 JVM 的性能。堆内存被分为三大块：年轻代( Young Generation )，老年代 ( Old Generation ) ，永久代 ( Permanent Generation )
年轻代 ( Yong Gen )，是所有对象被创建，并变老的地方。当年轻代的空间被塞满时，会引起次垃圾回收 ( minor garbage collection )。次回收能起到优化作用，是基于对象的高死亡率假设。回收一个垃圾对象的年轻代是很快的。幸存下来的内存会变老，并会移到到老年代空间。
老年代 ( Old Gen )，用于存储幸存时间长的对象。通常，有一个阈值，当年轻代的对象的幸存的时间超过阈值，则会被移到老年代。到最后，老年代的存储也会被回收，这一过程称为主垃圾回收( major garbage collection )。
暂停全世界的事件 ( Stop the World Event )，次垃圾回收和主垃圾回收都属于暂停全世界的事件。暂停全世界的事件是指，应用的所有线程都会暂停，直到该事件完成。
通常，主回收会很慢，因为它涉及所有的对象。所以，对于高响应的应用，应当尽量避免主回收事件。JVM 提供了有多种类型的垃圾回收器。老年代的垃圾回收器的选择，会影响主回收引起的暂停全世界事件的时间长短。
永生代 ( Permanent Gen )，包含了 JVM 用到的，用于描述应用中类和方法的元数据( metadata )。在运行时，JVM 根据所用到的类，填充永生代空间的内容。Java SE 库中的类和方法也可能存于永生代。永生代对应的是类级别的内存。
当 JVM 发现一个类不在被使用，空间需要回收用于其他类是，该类的空间可能会回收。Full garbage collection 会覆盖到永生代的空间。
参考资料
Describing Garbage Collection, Java Garbage Collection Basics