STM32笔记总结

1.命名规则

2.#pragma pack使用

#pragma pack 1
保证字节对齐置结构体的边界对齐为1个字节，也就是所有数据在内存中是连续存储的
struct s
{
    char ch;
    int i;
};
char 1个字节   int 4个字节
若不加#pragma pack ，则占内存4+4=8个
加上#pragma pack，则占内存4+1=5个字节

3.GPIO的配置

　4种输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入

　4种输出模式：开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式复用功能

　eg：

1 //GPIO设置程序
2 GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure; 
3 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能 PA,PD 端口时钟 
4 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //PA8  端口配置
5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
6 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO 口速度为 50MHz
7 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化 GPIOA.8

　void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

　用于配置内置外设时钟状态

RCC_APB2Periph===========>

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx，GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
　用于对GPIO口初始化　

在STM32中选用IO模式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2） 带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3） 带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5） 开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

STM32设置实例：
（1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；
（2）如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD；
void RCC_APB2PeriphClockCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

4.外部中断

　常用库函数

　1)设置IO口与中断线的映射关系

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

　2)初始化中断线

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

3)获取中断线中断状态

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

4)清除中断线上的中断标志位

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

外部中断的一般配置步骤：

   1.初始化IO口为输入
GPIO_Init();
   2.开启IO复用时钟
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   3.设置IO口与中断线的映射关系
      void GPIO_EXTILineConfig();
   4.初始化线上中断，设置触发条件等
      EXTI_Init();　

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;     
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;

   5.配置中断分组（NVIC），并使能中断
NVIC_Init();
   6.编写中断服务函数
      EXTIx_IRQHandler();
   7.清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();

　完整一点的例子

 1 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
 2 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);    
 3 /* Configure PD.03, PC.04, as input floating */  
 4 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;  
 5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
 6 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  
 7 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource3); //PD3作为外部中断引脚
 8 
 9 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;       
10  // Configure EXTI Line3 to generate an interrupt on falling edge  
11 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;  
12 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  
13 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
14 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  
15 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
16 
17 void EXTI3_IRQHandler(void)  
18 {  
19     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)  
20     {   
21         GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5 );  
22    
23         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  
24     }  
25 }

5.串口中断

1)串口时钟使能，gpio时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd();

2)串口复位

USART_DeInit();---->不是必须的步骤

3)GPIO端口模式设置

GPIO_Init();

4)串口参数初始化

USART_Init();

5)开启中断并且初始化NVIC

NVIC_Init();

USART_ITConfig();

6)使能串口

USART_Cmd();

7)编写中断处理函数

USARTx_IRQHandler();

8)串口数据收发

void USART_SendData();

uint16_t USART_ReceiveData();

9)串口传输状态获取

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx,uint16_t USART_FLAG)

void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

较完整的例子：