CMake使用

文章目录

• 声明cmake最低版本
• 声明一个cmake工程
• 创建库
• 将可执行程序链接到库上
• 设置构建类型
• 指定编译选项
• 指定所需要的头文件所在目录
• find_package使用
• SET指令

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声明cmake最低版本

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

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声明一个cmake工程

project( HelloSLAM )

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创建库

• 静态库

add_library( hello libHelloSLAM.cpp )

• 动态库

add_library( hello  SHARED libHelloSLAM.cpp )

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将可执行程序链接到库上

add_executable( useHello useHello.cpp )
target_link_libraries( useHello hello )

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设置构建类型

 set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") # Debug

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指定编译选项

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3")

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指定所需要的头文件所在目录

include_directories( /usr/include/eigen3 )

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find_package使用

find_package(CURL REQUIRED)
include_directories(${CURL_INCLUDE_DIR})
target_link_libraries(curltest ${CURL_LIBRARY})

参考：https://www.cnblogs.com/newneul/p/8364924.html

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SET指令

语法： SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]])
指令功能: 用来显式的定义变量
例子: SET (SRC_LST main.c other.c)
说明: 用变量代替值，例子中定义SRC_LST代替后面的字符串。
https://blog.csdn.net/guanguanboy/article/details/84838920

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