halcon算子说明

1.shape_trans_xld 获取的最小外接矩形点顺序

shape_trans_xld(ContoursAffineTrans, XLDTrans,'rectangle2')
get_contour_xld(XLDTrans, Row1, Col1)
tuple_min(Row1,rowMin)
tuple_find(Row1,rowMin,rowIndices)
tuple_min(Col1,minCol)
tuple_find(Col1,minCol,colIndices)

     使用对称和不对称的轮廓，经过0~360°，每次旋转10°，反复测试。上面获取的值。得到如下规律：

     1.返回的第一个点一定是行坐标最小值；

      2.返回的第二个点一定是列坐标最小值；

     3.点顺序逆时针