Stm32高级定时器(二)
1 主从模式：主？从？
谈论主从，可知至少有两个以上的触发或者驱动信号，stm32内部有多个定时器，可以相互之间驱动或者控制。
- 主模式:定时器使能只受驱动时钟控制或者输出控制信号(TRGO)。
- 从模式:复位模式, 在发生一个触发输入事件时，计数器和它的预分频器能够重新被初始化；同时，如果IMx_CR1寄存器的URS 位为低，还产生一个更新事件UEV ；然后所有的预装载寄存器(TIMx_ARR ，TIMx_CCRx)都被更新了。
- 从模式:门控模式, 计数器的使能依赖于选中的输入端的电平。
- 从模式:触发模式, 计数器的使能依赖于选中的输入端上的事件。
- 从模式:外部时钟模式+触发模式, 外部时钟模式2可以与另一种从模式(外部时钟模式1和编码器模式除外)一起使用。这时，ETR信号被用作外部时钟的输入，在复位模式、门控模式或触发模式可以选择另一个输入作为触发输入。不建议使用TIMx_SMCR寄存器的TS位选择ETR作为TRGI。
2 PWM输入模式
该模式是输入捕获模式的一个特例，特点：
- 两个ICx信号被映射至同一个TIx输入。
- 这2个ICx信号为边沿有效，但是极性相反。
- 其中一个TIxFP信号被作为触发输入信号，而从模式控制器被配置成复位模式。
2.1 PWM捕获结果
TIMx通过过复位启动，复位计数器，TIMx_CCR1捕获TI1的上升沿得到此刻CNT中的值，TIMx_CCR2捕获TI1的下降沿得到此刻CNT中的值，那么有他们的关系就可以得到：
- TI1周期 = TIMx_CCR1 × CNT周期
- 占空比 = TIMx_CCR2/ TIMx_CCR1
2.2 配置实例
测量输入到TI1上的PWM信号的长度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2 寄存器)，具体步骤如下(取决于CK_INT的频率和预分频器的值)
1. 选择TIMx_CCR1的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(选中TI1)。
2. 选择TI1FP1的有效极性(用来捕获数据到TIMx_CCR1中和清除计数器)：置CC1P=0(上升沿有效)。
3. 选择TIMx_CCR2的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(选中TI1)。
4. 选择TI1FP2的有效极性(捕获数据到TIMx_CCR2)：置CC2P=1(下降沿有效)。
5. 选择有效的触发输入信号：置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(选择TI1FP1)。
6. 配置从模式控制器为复位模式：置TIMx_SMCR中的SMS=100。
7. 使能捕获：置TIMx_CCER寄存器中CC1E=1且CC2E=1。
3 PWM输出模式
脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。
由下图可知，TIMx_ARR=8(周期)，TIMx_CCRx=4(占空比)
