CSP 是 Communicating Sequential Process 的简称，中文可以叫做通信顺序进程，是一种并发编程模型，是一个很强大的并发数据模型 ，用于描述两个独立的并发实体通过共享的通讯 channel(管道)进行通信的并发模型。
Go 语言采用了 CSP 模式。这是一种用于描述两个独立的并发实体通过共享的通讯 Channel（管道）进行通信的并发模型。
Channel
Goroutine 和 channel 是 Go 语言并发编程的 两大基石。Goroutine 用于执行并发任务，channel 用于 goroutine 之间的同步、通信。
Channel 在 gouroutine 间架起了一条管道，在管道里传输数据，实现 gouroutine 间的通信；由于它是线程安全的，所以用起来非常方便；channel 还提供 “先进先出” 的特性；它还能影响 goroutine 的阻塞和唤醒。
不要通过共享内存来通信，而要通过通信来实现内存共享。(2条消息) 使用通信来共享内存，而不是通过共享内存来通信_揽月御歌行-CSDN博客
这就是 Go 的并发哲学，它依赖 CSP 模型，基于 channel 实现。
Channel 是 Go 语言中一个非常重要的类型，是 Go 里的第一对象。通过 channel，Go 实现了通过通信来实现内存共享。Channel 是在多个 goroutine 之间传递数据和同步的重要手段。
Go语言的CSP模型是由协程Goroutine与通道Channel实现：
- Go协程goroutine: 是一种轻量线程，它不是操作系统的线程，而是将一个操作系统线程分段使用，通过调度器实现协作式调度。是一种绿色线程，微线程，它与Coroutine协程也有区别，能够在发现堵塞后启动新的微线程。
- 通道channel: 类似Unix的Pipe，用于协程之间通讯和同步。协程之间虽然解耦，但是它们和Channel有着耦合。
Goroutine 是实际并发执行的实体，它底层是使用协程(coroutine)实现并发，coroutine是一种运行在用户态的用户线程，类似于 greenthread，go底层选择使用coroutine的出发点是因为，它具有以下特点：
- 用户空间 避免了内核态和用户态的切换导致的成本
- 可以由语言和框架层进行调度
- 更小的栈空间允许创建大量的实例
Goroutine 调度器
Go并发调度: G-P-M模型
在操作系统提供的内核线程之上，Go搭建了一个特有的两级线程模型。goroutine机制实现了M : N的线程模型，goroutine机制是协程（coroutine）的一种实现，golang内置的调度器，可以让多核CPU中每个CPU执行一个协程。
