前言：以前觉得机器学习要应用于游戏AI，还远得很。最近看到一些资料后，突发兴致试着玩了玩Unity机器学习，才发觉机器学习占领游戏AI的可能性和趋势。
使用Unity ML-Agents Toolkit训练的可爱柯基犬Puppo | Unity官方开发者社区
- 机器学习训练出的游戏AI，模型可能数据庞大，但是这完全可以部署于服务器。
- 目前绝大部分游戏AI都是人工制作，工作量庞大。机器学习可以解放生产力，放台主机训练让其自己培养出更实的AI。
ML-Agents介绍
Unity Machine Learning Agents (ML-Agents) 是一款开源的 Unity 机器学习插件， 使得我们得以在游戏环境和模拟环境中训练智能 agents。
它可以使用 reinforcement learning（强化学习）、imitation learning（模仿学习）、neuroevolution（神经进化）等机器学习方法，通过简单易用的 Python API进行控制，对 Agent 进行训练。
此外一提，本文之所以在Windows环境来运行机器学习，是因为对于穷苦学生党来说，尤其是疫情期间剩下一台装不下双系统的笔记本，是无奈的选择。因此如果有条件，尽量还是推荐使用Linux来跑机器学习。
Unity ML-Agents Toolkit Github项目
由于ML-Agents Toolkit项目还在不断更新，还没有一个比较稳定的版本，因此应当留意github项目的版本更新文档有什么新改动。本文目前是使用第三个正式发行版的ML-Agents Toolkit项目。
环境配置
环境示例：Windows 10 + Unity2018.4.1f + Anaconda3 + python 3.8 + CUDA toolkit 10.1 + cuDNN 7.6.5 + tensorflow 2.1.0
要注意各软件版本应当互相匹配，特别是CUDA、cuDNN和tensoflow有版本对应。
1.下载/安装Unity（2018.4或更高版本）
2.下载/安装python（3.7或更高版本）
3.下载/安装/配置Anaconda3
3.1 下载并安装Anaconda3
https://www.anaconda.com/distribution/#windows
3.2 更改环境变量
编辑系统变量的"Path"变量，添加下面这些新路径：
%UserProfile%Anaconda3Scripts
%UserProfile%Anaconda3Scriptsconda.exe
%UserProfile%Anaconda3
%UserProfile%Anaconda3python.exe
4.配置GPU训练环境
4.1 下载并安装CUDA 10.1通用并行计算架构
https://developer.nvidia.com/cuda-10.1-download-archive-update2
4.2 下载 Nvidia cuDNN 7.6.5深度神经网络的GPU加速库（需要注册Nvdia账号）
https://developer.nvidia.com/cudnn
4.3 添加cuDNN库到CUDA
将下载好的cuDNN库cuda目录的三个文件夹（bin,include,lib），复制覆盖到C:Program FilesNVIDIA GPU Computing ToolkitCUDAv10.1文件夹里。
4.4 再次更改环境变量
添加系统变量:"CUDA_HOME"，变量值为
C:Program FilesNVIDIA GPU Computing ToolkitCUDAv10.1
编辑系统变量"Path"，添加如下路径:
C:Program FilesNVIDIA GPU Computing ToolkitCUDAv10.1libx64
C:Program FilesNVIDIA GPU Computing ToolkitCUDAv10.1extrasCUPTIlibx64
系统变量"Path"所有添加的路径如红框圈起来：
4.5 配置GPU训练环境
首先要打开Anaconda Prompt窗口 (可以通过在windows开始菜单搜索)
打开之后，首先要创建一个新的Conda环境，输入如下命令（根据自己具体python版本）:
conda create -n ml-agents python=3.8
中间会有问要不要安装新包，输入y并回车就完事了。
为了使用这个环境，还得先激活它，输入如下命令：
activate ml-agents
输入后会看到左边()里的内容变成ml-agents
然后为了安装tensorflow，输入如下命令：
pip uninstall tensorflow
pip install tensorflow-gpu
安装成功界面如下：
5.下载并安装 Unity的ml-agents插件
(如果重新打开了一个新的Prompt窗口记得得重新激活ml-agents)
下载方法：
- 可以直接去github克隆 Unity ml-agents 项目下来 https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents
- 或者执行如下git命令:
git clone --branch latest_release https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents.git
然后在Anaconda Promptc窗口定位到你clone项目的目录ml-agents文件夹的ml-agents-envs文件夹(本文clone项目路径在C:project)，并使用pip install -e .命令。
cd C:projectml-agentsml-agents-envs
pip install -e .
之后，同样地，对项目目录ml-agents文件夹里的ml-agents文件夹使用pip install -e .命令。
cd C:projectml-agentsml-agents
pip install -e .
如果提示找不到setup.py，说明定位路径不对，要检查一下。
结语
看到这里就已经证明该配置好的配置好了，终于可以关掉电脑，去泡杯咖啡好好休息一下了。如果还想继续的话，不妨看看下一篇博文。
下一篇博文将介绍一个Unity ml-agents 强化学习的入门案例：