问题：
error: no matching function for call t
o ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [5], int, void (*)())’
ros::Subscriber sub_map = nh_.subscribe("/map", 10,copy_map);
copy_map函数：
void copy_map(){
ROS_INFO("hhh");
}
常见原因：
https://blog.csdn.net/weixin_43455581/article/details/90523967
我的原因：
copy_map函数中没有用到订阅的/map话题
修改后：
void copy_map(const nav_msgs::OccupancyGridConstPtr& map){
ROS_INFO("hhh");
}
编译通过