一、把qt程序放在自定义的路径里（/code）
二、进入开发板上的etc/init.d目录
三、编译rcS文件（vi ./rcS，rcS的S需要大写），按a进入编辑模式
找到bin/qtoptia &这行代码，将它注释掉。在前面加个#就OK了。
在下面填上要运行的QT程序的绝对路径，后面加-qws。我的QT程序是FileSystem，放在了/code目录下，所以就写为：/code/FileSystem -qws &。
编辑完成，再按ESC，输入：wq保存
四、再次启arm，开机显示的界面就是自己的QT程序了。