ROS学习笔记

ls /dev/tty***　:　　查询当前驱动安装

demseg　　：　　查询当前串口设备驱动号

sudo rm -rf 【filesname】：删除文件/夹

sudo halt ：立即关机

demsg　　：查看驱动安装

lsusb　　　：查询连接的USB的id号，通过（ID号）软映射连接到主板

sudo service network-manager restart :重启网络服务  ubutu16设置静态IP的方法

ls -l /dev/tty***　　　　：查询连接的串口设备

touch xxx.xxx : 新建一个文件

gedit xxx.xxx：打开一个文件

locate ’filesname‘　　：定位查找一个文件位置

 

ROS　　https://www.cnblogs.com/pk28/p/7625838.html(ROS命令注意事项)

　　　　https://blog.csdn.net/u010585964/article/details/78715130  （ROS命令注意事项）

mkdir -p ~/catkin_ws/src：创建工作文件夹

catkin_init_workspace：初始化工作文件夹 告诉系统这是工作文件夹

catkin_create_pkg learning_communication std_msgs roscpp rospy ：新建一个功能包learning_communication  依赖环境分别是std_msgs roscpp rospy

rostopic echo file　　：答应话题的输出

参考网址：https://blog.csdn.net/shui1025701856/article/details/79277484

　　　　　https://blog.csdn.net/zxh821112/article/details/17069825

　　　　　https://blog.csdn.net/moondog123/article/details/88432341  catkin_make之后找不到项目文件夹的解决方法

　　　　　https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/smart-car/ros-connect/ros-connect/：RT-THREAD+ROS

　　

Ubuntu搭建CubeMx开发环境　：https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84348200