摘自百度问答几句话：
awk和sed都是文本流编辑器，通常都是以行（记录）为单位处理文本；
awk更是可以将一个记录根据指定分隔符分割为多个字段，然后处理字段，更为灵活。awk甚至可以看作一门编程语言，内部语言环境（语法）类似C语言。
shell是linux/unix的人机交互接口，将用户输入的命令翻译为内核可以执行的指令，其界面可以认为是我们平时看到的命令终端窗口。shell中可以调用外部程序，例如sed和awk。
shell+sed+awk的组合非常强大，足以应付日常操作需求。
awk是域编辑器
sed是流编辑器
上面两个都是编辑器，只是使用上比较奇葩，我没办法告诉你怎么用，你得自己搜资料学。特别是awk很繁杂。
shell，英文的意思是壳。你可以当它是linux的外壳，程序员通过它和内核相交互。
有一种通俗但不严谨的说法是命令行。因为我们在linux下输入的所有命令都是在shell中完成的。
awk
awk是一种程序语言，对文档资料的处理具有很强的功能。awk擅长从格式化报文或从一个大的文
本文件中抽取数据。
awk的命令格式为：
awk [-F filed-separator] “commands” input-file(s)
awk将一行文字按分隔符（filed-separator）分为多个域，依次记为$ 1，$ 2 . . . $ n。$0
代表所有域值。因此awk更适合于以域为单位来处理文件。
sed
sed 是一个精简的、非交互式的编辑器,它能执行与编辑vi相同的编辑任务。
sed的命令格式为：
sed [options] ‘command‘ file(s)
作为编辑器，当然少不了插入（a/、i/）、删除（d）、查找替换(s)等命令。
参考文献：
https://zhidao.baidu.com/question/417469535.html
http://www.mamicode.com/info-detail-1480826.html