逃离迷宫
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Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
Source
“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛
思路：BFS
代码：
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
int biji[110][110];
char map[110][110];
struct Node
{
int x,y;
};
int bfs[4][2] = {1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int t,m,n;
int k,ay,ax,by,bx;
int BFS()
{
queue <Node> q;
memset(biji,-1,sizeof(biji));
Node top;
top.x = ax;top.y = ay;
q.push(top);
while(!q.empty())
{
Node temp;
int k_used;
temp = q.front();
q.pop();
k_used = biji[temp.x][temp.y] + 1;
if(k_used > k)
break;
for(int i = 0;i < 4;i ++)
{
int x = temp.x + bfs[i][0];int y = temp.y + bfs[i][1];
while(x <= m && x >= 1 && y <= n && y >= 1 && map[x][y] == '.')
{
if(biji[x][y] == -1)
{
if(x == bx && y == by && k_used <= k)
return true;
else
{
Node xin;xin.x = x;xin.y = y;
q.push(xin);
biji[x][y] = k_used;
}
}
x += bfs[i][0];y += bfs[i][1];
}
}
}
return false;
}
int main()
{
scanf("%d",&t);
while(t --)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
for(int i = 1;i <= m;i ++)
for(int j = 1;j <= n;j ++)
scanf(" %c",&map[i][j]);
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&ay,&ax,&by,&bx);
//printf("%d %d %d %d %d ",k,ay,ax,by,bx);
if(BFS())
printf("yes ");
else
printf("no ");
}
}
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
int biji[110][110];
char map[110][110];
struct Node
{
int x,y;
};
int bfs[4][2] = {1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int t,m,n;
int k,ay,ax,by,bx;
int BFS()
{
queue <Node> q;
memset(biji,-1,sizeof(biji));
Node top;
top.x = ax;top.y = ay;
q.push(top);
while(!q.empty())
{
Node temp;
int k_used;
temp = q.front();
q.pop();
k_used = biji[temp.x][temp.y] + 1;
if(k_used > k)
break;
for(int i = 0;i < 4;i ++)
{
int x = temp.x + bfs[i][0];int y = temp.y + bfs[i][1];
while(x <= m && x >= 1 && y <= n && y >= 1 && map[x][y] == '.')
{
if(biji[x][y] == -1)
{
if(x == bx && y == by && k_used <= k)
return true;
else
{
Node xin;xin.x = x;xin.y = y;
q.push(xin);
biji[x][y] = k_used;
}
}
x += bfs[i][0];y += bfs[i][1];
}
}
}
return false;
}
int main()
{
scanf("%d",&t);
while(t --)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
for(int i = 1;i <= m;i ++)
for(int j = 1;j <= n;j ++)
scanf(" %c",&map[i][j]);
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&ay,&ax,&by,&bx);
//printf("%d %d %d %d %d ",k,ay,ax,by,bx);
if(BFS())
printf("yes ");
else
printf("no ");
}
}