hdu 1728 逃离迷宫 (bfs)

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

Sample Output

no yes

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

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 2 /*
 3 
 4     题意：
 5         是否在转n个弯内重一点到达另一点。
 6         
 7     bfs：
 8         WA了n次，主要是考虑策略时想法错了。
 9         其实每到一个点时就应该把改点以及该方向的点全都遍历一次，这样才能保证
10     到达改点时是最优策略，其次，因为交叉关系，vis[][]应该放在while判断里面。 
11 
12 */
13 #include<stdio.h>
14 #include<string.h>
15 #include<iostream>
16 #include<algorithm>
17 #include<queue>
18 #define N 105
19 using namespace std;
20 struct node{
21     int x,y;
22     int step; 
23 };
24 char g[N][N];
25 int vis[N][N];
26 int mov[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
27 int k,x1,x2,y1,y2;
28 int n,m;
29 int bfs()
30 {
31     queue<node>Q;
32     node t={x1,y1,-1};
33     Q.push(t);
34     vis[x1][y1]=1;
35     while(!Q.empty()){
36         t=Q.front();
37         Q.pop();
38         //printf("%d %d %d
",t.x,t.y,t.step);
39         if(t.x==x2 && t.y==y2 && t.step<=k) return 1;
40         t.step;
41         for(int i=0;i<4;i++){
42             node tt=t;
43             tt.step++;
44             tt.x+=mov[i][0];
45             tt.y+=mov[i][1];
46             while(tt.x>0 && tt.x<=n && tt.y>0 & tt.y<=m && g[tt.x][tt.y]!='*' ){
47                 if(!vis[tt.x][tt.y]){
48                     vis[tt.x][tt.y]=1;
49                     Q.push(tt);
50                 }
51                 tt.x+=mov[i][0];
52                 tt.y+=mov[i][1];
53             }
54         }
55     }  
56     return 0;
57 }
58 int main(void)
59 {
60     int t;
61     scanf("%d",&t);
62     while(t--)
63     {
64         memset(vis,0,sizeof(vis));
65         scanf("%d%d",&n,&m);
66         for(int i=1;i<=n;i++)
67             scanf("%s",g[i]+1);
68         scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
69         if(bfs()) puts("yes");
70         else puts("no");
71     }
72     return 0;
73 }