s3c2440启动方式
1. 从nand flash 启动
1.1 上电后将nand flash中的前4KB数据复制到“Stepping Stone”；
1.2 CPU 执行“Stepping Stone”中的代码；
//通常的做法是将nand flash中的代码拷贝至sdram；
2. 从nor flash 启动
2.1 根据nor flash的总线数据宽度，从第一条指令开始执行；
//通常的做法：是用这段程序将nor flash中的代码拷贝至sdram；
启动代码核心分析
GET option.inc ;栈地址等常量定义 GET memcfg.inc ;SDRAM初始化相关 GET 2440addr.inc ;特殊功能寄存器 USERMODE EQU 0x10 ;定义运行模式常量，即CPSR寄存器的模式控制位赋值 UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ ;定义各模式堆栈地址 ;实现$HandleAddr宏 $HandlerLabel sub sp,sp,#4 ; sp = sp -4 stmfd sp!,{r0} ; sp = sp -4, r0寄存器的值入栈 ldr r0,=$HandleAddr ; $HandleAddr是该宏的参数，将该值赋给r0 ldr r0,[r0] ; $HandleAddr相当于是一个函数指针，此时将该指针所指向函数入口地址赋值给r0 str r0,[sp,#4] ; ro入栈,即$HandleAddr ldmfd sp!,{r0,pc} ; 出栈，恢复r0，将$HandleAddr赋值给pc MEND ;入口地址，定义一个init段 ;初始化异常向量表 b ResetHandler； 0x00000000 为ResetHandler 如上例：CPU上电时从0x0000000启动，此时ResetHandler被执行 ;实现arm对中断的处理，IsrIRQ IsrIRQ sub sp,sp,#4 ;reserved for PC stmfd sp!,{r8-r9} ;保存r8、r9 ldr r9,=INTOFFSET ;中断偏移寄存器，当ENT0时，该值为0，随后32个外部中断源依次递增 ldr r9,[r9] ldr r8,=HandleEINT0 add r8,r8,r9,lsl #2 ;r9左移2位、r8 = r8 + r9, ldr r8,[r8] str r8,[sp,#8] ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;跳转到中断服务函数 LTORG ;ResetHandler 实现 ;1. WTCON 关闭看门狗； ;2. INTMSKINTSUBMSK 中断屏蔽； ;3. 系统时钟初始化 ;4. 存储器初始化 adrl r0, SMRDATA ; SDRAM的13个特殊寄存器设置参数 ldmia r0,{r1-r13} ldr r0,=BWSCON stmia r0,{r1-r13} ;堆栈初始化 bl InitStacks ;在InitStacks中，初始化各模式堆栈例如 mrs r0,cpsr bic r0,r0,#MODEMASK orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode ，通过修改CPSR，将处理器切换到该模式 ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00 ;执行启动 ldr r0, =BWSCON ldr r0, [r0] ands r0, r0, #6 ;OM[1:0] != 0, NOR FLash boot bne copy_proc_beg ;do not read nand flash adr r0, ResetEntry ;OM[1:0] == 0, NAND FLash boot cmp r0, #0 ;if use Multi-ice, bne copy_proc_beg ;do not read nand flash for boot ;nop ;=========================================================== nand_boot_beg ;从nand 启动 bl RdNF2SDRAM ;该函数将代码从nand 拷贝到 内存 ldr pc, =copy_proc_beg ;copy_pro_beg实现 ;arm的可执行程序的映像文件，分为RO（代码段和只读数据段）、RW（可读/写数据段）和ZI 未初始化数据段 ;根据link的设置，从0x00000000处跳转到SDRAM的0x30000000处 copy_proc_beg adr r0, ResetEntry ldr r2, BaseOfROM ;RO段的目标地址 cmp r0, r2 ldreq r0, TopOfROM beq InitRam ;搬移RW ldr r3, TopOfROM 0 ldmia r0!, {r4-r7} ;利用r4-r7，每次搬移16个字节 stmia r2!, {r4-r7} cmp r2, r3 bcc %B0 sub r2, r2, r3 sub r0, r0, r2 InitRam ldr r2, BaseOfBSS ldr r3, BaseOfZero 0 cmp r2, r3 ldrcc r1, [r0], #4 strcc r1, [r2], #4 bcc %B0 ;初始化ZI段 mov r0, #0 ldr r3, EndOfBSS 1 cmp r2, r3 strcc r0, [r2], #4 bcc %B1 ;跳转到c函数 b Main ;