云端的master节点一般同时具有公网IP 和内网IP，默认是内网IP, 因此 apiserver pod 的 IP 默认是云端 master 节点的内网 IP，因此边缘节点想要访问云端master节点中的apiserver，必须通过 APIServer 的公网地址（即云端节点公网IP的6443端口）来访问，不能通过 kubernetes这个service(default命名空间下名为kubernetes的service，这个服务的端口是443，其背后的endpoint为apiserver的pod ip:6443)来访问，因为这个service后端的endpoint是云端master节点的内网IP:6443，而边缘节点与云端节点不在一个局域网中（目的地址为私有地址的数据包会被路由器直接丢弃，不会进行转发）。
可以看看这篇：
K8s 组件 APIServer 、etcd 等对应的 Pod IP 地址 (监听的 IP 地址) 问题 - 拾月凄辰 - 博客园 (cnblogs.com)