I/O模型：
阻塞型、非阻塞型、复用型、信号驱动型、异步
同步/异步：
关注消息通知机制
消息通知：
同步：等待对方返回消息
异步：被调用者通过状态、通知或回调机制通知调用者被调用者的运行状态
阻塞/非阻塞：
关注调用者在等待结果返回之前所处的状态
阻塞：blocking，调用结果返回之前，调用者被挂起。此时进程处于睡眠态
非阻塞：noblocking，调用结果返回之前，调用者不会被挂起。此时进程处于忙等
那么I/O模型组合有三种：
同步阻塞型：
同步非阻塞型：
异步非阻塞型：
一次文件IO请求，都会有两个阶段组成
第一步：等待数据，即数据从磁盘到内核内存
第二步：复制数据，即数据内核内存到进程内存。
下面三个走的是同步机制：
阻塞型I/O：两个阶段都是阻塞的
非阻塞型I/O：第一个阶段是非阻塞，但是第二个阶段仍然是阻塞型的。
复用型I/O：两个阶段都是阻塞的，但是他们没有阻塞在一个单路的I/O上，而是阻塞在内核的I/O复用器上。这两者阻塞的位置不一样。
下面这一个走的异步机制：
信号驱动型：第一个阶段是非阻塞，但是第二个阶段仍然是阻塞型的。不过有一个回调通知接口。算不上完全的异步。
真正的异步机制：
异步：两个阶段都是异步的。
复用型IO调用的两种：
1）select()：1024
2）poll()：
信号驱动型IO：
1）epoll（Linux）：libevent
2）Kqueue（BSD）：
3）/dev/poll（solaris）
我们用一幅图来讲解
从网上找了一段，感觉还不错：
同步与异步 同步和异步关注的是消息通信机制 (synchronous communication/ asynchronous communication)。所谓同步，就是在发出一个*调用*时，在没有得到结果之前，该*调用*就不返回。但是一旦调用返回，就得到返回值了。换句话说，就是由*调用者*主动等待这个*调用*的结果。而异步则是相反，*调用*在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果。换句话说，当一个异步过程调用发出后，调用者不会立刻得到结果。而是在*调用*发出后，*被调用者*通过状态、通知来通知调用者，或通过回调函数处理这个调用。 典型的异步编程模型比如Node.js 举个通俗的例子：你打电话问书店老板有没有《分布式系统》这本书，如果是同步通信机制，书店老板会说，你稍等，"我查一下"，然后开始查啊查，等查好了（可能是5秒，也可能是一天）告诉你结果（返回结果）。而异步通信机制，书店老板直接告诉你我查一下啊，查好了打电话给你，然后直接挂电话了（不返回结果）。然后查好了，他会主动打电话给你。在这里老板通过"回电"这种方式来回调。 阻塞与非阻塞 阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态.阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才会返回。非阻塞调用指在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程。 还是上面的例子，你打电话问书店老板有没有《分布式系统》这本书，你如果是阻塞式调用，你会一直把自己"挂起"，直到得到这本书有没有的结果，如果是非阻塞式调用，你不管老板有没有告诉你，你自己先一边去玩了， 当然你也要偶尔过几分钟check一下老板有没有返回结果。在这里阻塞与非阻塞与是否同步异步无关。跟老板通过什么方式回答你结果无关。 I/O模型 由于进程是不可直接访问外部设备的，所以只能调用内核去调用外部的设备(上下文切换)，然后外部设备比如磁盘，读出存储在设备自身的数据传送给内核缓冲区，内核缓冲区在copy数据到用户进程的缓冲区。在外部设备响应的给到用户进程过程中，包含了两个阶段；由于数据响应方式的不同，所以就有了不同的I/O模型。 一般有五种I/O模型： 阻塞式I/O模型： 默认情况下，所有套接字都是阻塞的。进程挂起，内核等待外部IO响应，IO完成传送数据到kernel buffer，数据再从buffer复制到用户的进程空间
非阻塞式I/O： 在内核请求IO设备响应指令发出后，数据就开始准备，在此期间用户进程没有阻塞，也就是没有挂起，它一值在询问或者check数据有没有传送到kernel buffer中，忙等…。但是第二个阶段（数据从kernel buffer复制到用户进程空间）依然是阻塞的。但这种IO模型会大量的占用CPU的时间，效率很低效，很少使用。
I/O多路复用（select，poll，epoll...）：
在内核请求IO设备响应指令发出后，数据就开始准备，在此期间用户进程是阻塞的。数据从kernel buffer复制到用户进程的过程也是阻塞的。但是和阻塞I/O所不同的是，它可以同时阻塞多个I/O操作，而且可以同时对多个读操作，多个写操作的I/O函数进行检测，直到有数据可读或可写时，才真正调用I/O操作函数，也就是说一个线程可以响应多个请求
Apache和nginx比较：
由于web服务器是一对多的关系，通常完成并行处理的方式有多进程、多线程、异步三种方式。
多进程：多进程就是每个进程对应一个连接来处理请求，进程独立响应自己的请求，一个进程挂了，并不会影响到其他的请求；而且设计简单，不会产生内存泄漏等问题，因此进程比较稳定。但是进程在创建的时候一般是fork机制，会存在内存复制的问题，另外在高并发的情况下，上下文切换将很频繁，这样将消耗很多的性能和时间。早期的apache使用的prework模型就多进程方式，但是apache会预先创建几个进程，等待用户的响应，请求完毕，进程也不会结束。因此性能上有优化很多。
多线程：每个线程响应一个请求，由于线程之间共享进程的数据，所以线程的开销较小，性能就会提高。由于线程管理需要程序自己申请和释放内存，所以当存在内存等问题时，可能会运行很长时间才会暴露问题，所以在一定程度上还不是很稳定。apache的worker模式就是这种方式
异步的方式：nginx的epoll，apache的event也支持，不多说了
Nginx的IO模型是基于事件驱动的，使得应用程序在多个IO句柄间快速切换，实现所谓的异步IO。事件驱动服务器，最适合做的就是IO密集型工作，如反向代理，它在客户端与WEB服务器之间起一个数据中转作用，纯粹是IO操作，自身并不涉及到复杂计算。反向代理用事件驱动来做，显然更好，一个工作进程就可以run了，没有进程、线程管理的开销，CPU、内存消耗都小。
Apache这类应用服务器，一般要跑具体的业务应用，如科学计算、图形图像等。它们很可能是CPU密集型的服务，事件驱动并不合适。例如一个计算耗时2秒，那么这2秒就是完全阻塞的，什么event都没用。想想MySQL如果改成事件驱动会怎么样，一个大型的join或sort就会阻塞住所有客户端。这个时候多进程或线程就体现出优势，每个进程各干各的事，互不阻塞和干扰。当然，现代CPU越来越快，单个计算阻塞的时间可能很小，但只要有阻塞，事件编程就毫无优势。所以进程、线程这类技术，并不会消失，而是与事件机制相辅相成，长期存在。
总的说来，事件驱动适合于IO密集型服务，多进程或线程适合于CPU密集型服务
其实也就是说nginx比较适合做前端代理，或者处理静态文件(尤其高并发情况下)，而apache适合做后端的应用服务器，功能强大[php, rewrite…]，稳定性高。