描述是较抽象地表示目标好的描述应对目标的尺度变化、平移、旋转不敏感
1、边界的长度
区域的轮廓点和内部点要采用不同的连通性来定义：
(1) 内部点8-方向连通 轮廓为4-方向连通
(2) 内部点4-方向连通，轮廓为8-方向连通
2. 边界的直径
边界上相隔最远2点之间的距离
3、曲率
斜率、曲率、角点（局部特性）
斜率：轮廓点的（切线）指向
曲率：斜率的改变率
曲率大于零，曲线凹向朝着法线正向
曲率小于零，曲线凹向朝着法线负向
角点：曲率的局部极值点
4、形状数：轮廓差分码中其值最小的1个序列(跟链码有关)
5、边界矩：（对边界旋转不敏感）