https://echo360.org.au/lesson/61104790-7374-4fb6-90f9-e6727c6f20e2/classroom#sortDirection=desc
https://webcms3.cse.unsw.edu.au/COMP9517/20T2/resources/46773
总结：
目的：
1000*1000的图像就有一百万个像素点，如果以此来操作太computational-expensive。提取features更方便和robust
Intuitive examples of image features:
– Blobs 比如白云
– Edges from dark to bright
– Corners
– Ridges from dark to bright to dark again
– Circles
– Ellipses
– Lines
– Etc…
Colour Features:
1. Colour Histogram:
操作： RGB三色直方图，每色有256个可选intensity，直方图的高度即为每个值对应的pixels的数量，这样一个直方图可以用一个 256维的vector
RGB三色即有768维的vector，which is still very big and need to be reduced
2. Colour Moments:
1）只取RGB每个channel的 First/Second/Third Order，得到一个 9维vector，一般前两/三个Order就够了；
2）当然9维Vector没有直方图的768维Vector含有的信息多，我们需要做Trade-off。
Texture Features
1. Haralick Features :
1） 以下图为例，左一图为给定的Input，生成以距离，角度为参数的matrix；
左二图 P（1，0°）即为图中距离为1，角度为0°或180°中能互相到达的像素的数量
比如P（1，0°）[ 0,0 ] = 4； 即为左一图中，intensity 0 能到达 intensity 0 在距离为1的neighbourhood矩阵中，角度为 0°或180°，能互相到达4次。
即 Matrix[0,0] -> Maxtrix[0,1] Matrix[0,1] -> Maxtrix[0,0] Matrix[1,0] -> Maxtrix[1,1] Matrix[1,1] -> Maxtrix[1,0] 4次 （Matrix即为左一Input）
P（1，0°）[ 2,2 ] = 6； 即为 Matrix[2,1] -> Maxtrix[2,2] Matrix[2,2] -> Maxtrix[2,1] Matrix[2,2] -> Maxtrix[2,3] Matrix[2,3] -> Maxtrix[2,2]
Matrix[3,0] -> Maxtrix[3,1] Matrix[3,1] -> Maxtrix[3,0]
2) 从创建的GLCMs矩阵中提取features/descriptors:方差，熵
3）举例
预处理，提取各种features from ROI，特征选择，分类
2. Local Binary Patterns （LBP）
1） 把图片分成N*N的cells
2）对cell中的每个pixel比较其周围8个pixels的的大小，中心value大，对应位填0；其他填1
例如下图 2比 0 0 0 1 大，小于等于 2 2 2 3，所以得到8位LBP 11110000
3） 每个像素对应的8位LBP有2^8=256种可能性（每位可取0，1）。对每个cell的LBP情况做一个直方图，统计256种情况出现的次数。
4） 将所有cells的直方图combine在一起得到image-level的LBP feature descriptor.
5) 变种
（1）将上述选取距离为1的8个邻居判断 记为P=8，R=1；
（2）由此可延申出多种LBP 如 P=12 R = 1.5 等
6） 改进
（1）由于P=8,R=1时，得到的8位LBP具有可旋转性；
（2）选取8种旋转情况中，二进制最小值为取值
即 11110000（240） -》00001111（15）
（3）这样256种取值可简化至36种
3. Scale-invariant feature transform (SIFT)
https://blog.csdn.net/u010440456/article/details/81483145
1）SIFT descriptor is invariant to 缩放，方向； partially invariant 失真，光照变化；
2） 步骤：
（1）找到所有 Difference of Gaussian 图片中的 极值点 作为keypoint
（2）除掉low-contrast和edge 上的一些keypoint
（3）用梯度向量计算方向（不会 - - 好复杂）
（4）计算梯度方向直方图（放弃了）
