因为3D游戏开发课程需要，最近在看OSG(OpenSceneGraph)，根据我个人的理解，它类似于GLUT，是在GL库函数层面之上的开发接口。通过对GL库函数的整合和优化，它提供了比GL库函数更方便使用的功能。尽管它在很多领域都被广泛应用，但是搭建环境的过程却很少能在网上找到合适的教程。在经历了1天的摸索之后，我终于大概通过一篇教程掌握了大致的方法，大致如下：
1.先到http://www.openscenegraph.org/index.php/download-section/stable-releases（如果失效了自己从首页http://www.openscenegraph.org/里找）下载最新的OSG代码文件
由于openscenegraph的开源性，任何人都可以参与到它的开发中来，为它添砖加瓦。所以它的源代码都是开放的，下载下来的文件都是未编译过的代码文件。大家都知道，要在自己的程序中应用别人写好的代码要#include，但是我们下载到的是OSG源码（为了方便开源开发，因为不同的IDE会生成不同的工程，比如Visual Studio的.sln，都用源码是最具兼容性的方法），必须先进行编译之后得到相应的.lib,.dll和头文件，并在IDE中（我用的VS2013）设置好相应的路径才行。而这个编译过程由于源文件众多，不熟悉源码的人也不知道该编译哪些，而且通过手动添加的方式过于繁琐，所以要用到下面介绍的工具。
2.再到https://cmake.org/download/（如果失效了自己从首页https://cmake.org/里找）下载最新的CMake(要二进制版本，能直接安装的)，这个软件的作用就是按照指定的配置编译指定的源文件。大家下载好的OSG代码文件夹中会发现一个叫CMakeList的.txt文件，这里面就是按照CMake的语言写好的配置文件。在安装完CMake后打开它的图形界面（我下载的版本直接点击图标就好）会看到如下图界面：
现在，将上面提到的下载好的OSG的文件夹中的CMakeFile.txt拖到这个窗口中，这样的话所有的配置都会按这个txt文件中指定的进行设置，此处唯一需要注意的是目标工程的位置，就是上图“目标地址”的地方，默认会把它设置成与源地址相同的地方，建议改成一个独立的文件夹。
然后点击“Configure”按照自己的情况设置，不懂得地方基本上默认就行。然后程序就会自己为你配置生成工程所需的信息。
配置完成后，会在中间有Name和Value的窗口中看到好多的选项，红色的地方代表新添加的需要确认的选项，这些选项对于当前的任务（能运行一个例子）来说都可以不用更改，但是推荐更改CMAKE_INSTALL_PREFIX这项。另外，如果你有添加第三方库的需要，还需要更改ACTUAL_3RDPARTY_DIR这项。（若想添加其他功能如可执行的例子、关联MFC、关联Qt等请参见其他人写的博客）
CMAKE_INSTALL_PREFIX这项说的是一会编译出的文件放在哪里，默认是c盘，你可以在你喜欢的地方选择一个空的文件夹，这样稍后会省事一些。
ACTUAL_3RDPARTY_DIR这项说的是第三方库的源文件在哪里，注意如果你下载的源文件夹是分为x86和x64两个子文件夹的话，你只需要将此项指定到父文件夹即可。
然后继续点击“Configure”，直到所有红色都消失（即确认了所有新添加的选项）后，点击“Generate”。
点击生成。生成之后，CMake会在第一个图里目标地址的位置建立好你之前选择的类型的工程，我的就是.sln，双击用Visual Studio打开工程，如下图所示：
选择Debug模式，先对ALL_BUILD进行编译（Build），然后再对INSTALL进行编译（Build）。然后选择Release模式，重复同样的工作（一定记住Debug和Release都要进行编译，因为Debug和Release生成的文件名称不一样，两个都生成一下保险一点，如果只想要一个那就优先生成Release版本的）。这样就大功告成获得了include文件夹，完整的lib文件夹，完整的bin文件夹。将这三个文件夹拷贝到一个独立的位置保存好,但是这里的include还不完整，你需要把下载的OSG源文件夹中的include文件夹与当前得到的include文件夹合并，这样就获得了完整的OSG套装！（但是如果你之前指定了CMAKE_INSTALL_PREFIX这项的话，在你指定的路径里生成的include,lib,bin好像是完整的）
这三个文件夹才是OSG的完全体，之前所做的都是为了获得这三个东西。
3.现在就可以进行编程了。新建一个c++工程，将下面的代码进行编译，观察结果：
//========================================================================== //-------------------------------------------------------------------------- // Copyright (c) 2012 大气象 All Rights Reserved. // // File : Main.cpp // Author : greatverve@gmain.com // Date : 2012-9-19 20:11 // Version : 1.0v // // Description : osg hello world. // //========================================================================== #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> #include <osg/Geode> #include <osg/Group> #include <osgDB/ReadFile> #include <osgDB/WriteFile> #include <osgUtil/Optimizer> int main() { //创建Viewer对象，场景浏览器 osgViewer::Viewer* viewer = new osgViewer::Viewer(); //创建场景组节点 osg::Group* root = new osg::Group(); //创建一个节点 osg::Node* node = new osg::Node(); //读取一个模型 node = osgDB::readNodeFile("cessna.osg"); //添加到场景 root->addChild(node); //优化场景数据 osgUtil::Optimizer optimizer; optimizer.optimize(root); //设置场景数据 viewer->setSceneData(root); //初始化并创建窗口 viewer->realize(); //开始渲染 viewer->run(); return 0; }
你会发现编译无法通过，那是因为我们没将上面的三个文件添加到这个工程的包含目录中。而默认的目录中只有stdio.h，iostream等等常用的这些，所以自然无法通过。我们有两种方法解决这个问题，一是将这三个文件夹拷贝到默认目录下，二是将这三个文件夹所在的父文件夹的路径添加到Visual Studio的包含目录中。第一个不推荐，因为默认目录下的东西太多，不方便管理。这里只对第二种方法进行演示：
右键这个工程，选择属性：
在弹出的页面中设置include和lib文件夹的位置（bin文件夹只需要和lib文件夹在同一父目录下即可）：
然后还要添加如下附加依赖项(想详细了解请查阅静态链接库的相关资料)：
OpenThreadsd.lib
osgd.lib
osgDbd.lib
osgUtild.lib
osgGAd.lib
osgViewerd.lib
osgTextd.lib
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重大发现和更新！！！
上面这些.lib的名字一定要敲对，在debug模式下必须用带d的。比如osgd.lib不能写成osg.lib，不然会出现各种错误。不知道在release模式下是不是必须用不带d的。。。
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点击确定完成，再进行编译，就可以运行了。但是场景中什么都没有，但是代码上说应该有一个模型，这是因为这个模型是从一个指定的位置读取来的，但是在这个位置没有这个文件。如果想正确的显示这个场景，需要到官网的Data Resources页面下http://www.openscenegraph.org/index.php/download-section/data下载相对应的模型文件夹。
下载完成后将其解压拷贝到include、lib、bin文件夹所在的父文件夹下面（即与include、lib、bin并列），然后重命名为data，记住文件夹的名字一定要改成“data”！！！然后大功告成（可以在代码中把模型的名字换成文件夹里有的其他模型看看效果）！
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重大发现和更新！！！
上面这样的做法是不对的，虽然编译成功后运行时是可以显示出模型的，但是如果直接点击工程目录下Debug文件夹下的.exe文件的话会提示找不到xxxxx.dll，这时需要添加第4步下面的第一个环境变量Path。成功后再点击工程目录下Debug文件夹下的.exe文件能够运行，但是还是不会看到任何模型的。这时候需要在系统或用户的环境变量里指定模型的目录，即第4步下面的第二个环境变量OSG_FILE_PATH，貌似如果设置了环境变量OSG_FILE_PATH的话，模型的目录文件夹名字叫不叫data都无所谓了，而且位置可以随便设置在哪都行。然后再点击工程目录下Debug文件夹下的.exe文件能够运行且模型正确显示。
但是问题是为什么Debug下编译之后运行可以看到效果，但是直接点击exe却看不到呢？具体的原因我目前也不清楚。
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4.最后，对于那些想用cmd命令行调用osgviewer等程序的同学，你需要在windows环境变量中添加如下项：
第一个是osgviewer的位置，即在用户变量（系统变量貌似也可以）Path项（如果没有就找找PATH或path）中添加你的bin文件夹的路径，例如D:\OSG\bin;（分号也要带着）
第二个是模型数据data的位置，即在用户变量（系统变量貌似也可以）中添加一项OSG_FILE_PATH并添加你的data文件夹的路径，例如D:\OSG\data;（分号也要带着）
这样就完成了。试一试在命令行中敲osgviewer空格cow.osg然后回车，osgviewer会自动加载cow.osg这个模型，和上面的那个程序调试运行是一个效果。
（！如果提示没有osgviewer这个指令，试试换成osgviewerd cow.osg，如果能用就说明你只生成了debug版的文件而没有生成release版的！）