#include<reg52.h>//包含52单片机内部寄存器头文件 #define uchar unsigned char // 自定义uchar为unsigned char（即无符号字符型数据，数据范围：0到255。） #define int int//自定义int为int（即有符号整数型数据，数据范围：-32768到32767。） sbit M1=P1^6;//位定义直流电机M1端 sbit M2=P1^7;//位定义直流电机M2端 sbit K1=P3^7;//位定义启动按键K1 sbit K2=P3^6;//位定义停止按键K2 sbit K3=P3^5;//位定义正转按键K3 sbit K4=P3^4;//位定义反正按键K4 uchar qidongflag,tingzhiflag,zhengzhuanflag,fanzhuanflag;//声明启动标志位变量、停止标志位变量、正转标志位变量、反转标志位变量、 int Value;//声明数值变量 //int ge ,shi,bai,qian;//声明数值变量个位变量、数值变量十位变量、数值变量百位变量、数值变量千位变量、 //uchar qitingflag; //unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共阳数码管段码数字0~9字码表，低电平点亮数码管段码数字0~9。 uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x38,0x77,0x71,} ; //共阴数码管段码数字0~9、字符O、字符S、字符L、字符R、无显示等字符字码表，高电平点亮数码管段码数字0~9。 void delay(int z)//延时程序 { int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void ShuMaGuanDisplayValue(int Value)//数码管显示数值函数 { // qian=Value/1000;//数值变量个位变量值 // bai=Value%1000/100;//数值变量十位变量值 // shi=Value%100/10;//数值变量百位变量值 // ge=Value%10;//数值变量千位变量值 P2=0xfe;//数码管千位显示位 P0=table[10];//数码管千位数值显示 delay(2);//延时 P2=0xfd;//数码管百位显示位 P0=table[10];//数码管百位数值显示 delay(2);//延时 P2=0xfb;//数码管十位显示位 P0=table[10];//数码管十位数值显示 delay(2);//延时 P2=0xf7;//数码管个位显示位 P0=table[Value];//数码管个位数值显示 delay(2);//延时 } void zhengzhuanhanshu()//正转函数 { M1=1;//直流电机M1端置1 M2=0;//直流电机M2端置0 } void fanzhuanhanshu()//反转函数 { M1=0;//直流电机M1端置0 M2=1;//直流电机M2端置1 } void KeyScan()//按键扫描函数 { if(K1==0)//是否按下启动按键K1 { delay(5);//消除抖动 // ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延时 if(K1==0) //再次判断是否按下启动按键K1 { delay(5);//消除抖动 qidongflag=1;//启动标志位变量置1 while(!K1);//等待启动键K1复位（断开） // while(!K1)//等待启动按键K1复位（断开） // ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延时 } } if(qidongflag==1)//判断启动标志位变量是否为1 { if(K3==0)//是否按下正转按键K3 { delay(5);//消除抖动 // ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延时 if(K3==0)//再次判断是否按下正转按键K3 { delay(5);//消除抖动 zhengzhuanflag=1;//正转标志位变量置1 fanzhuanflag=0;//反转标志位变量置0 while(!K3);//等待正转按键K3复位（断开） // while(!K3)//等待正转按键K3复位（断开） // ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延时 } } if(K4==0)//是否按下反转按键K4 { delay(5);//消除抖动 // ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延时 if(K4==0)//再次判断是否按下反转按键K4 { delay(5);//消除抖动 zhengzhuanflag=0;//正转标志位变量置0 fanzhuanflag=1;//反转标志位变量置1 while(!K4);//等待反转按键K4复位（断开） // while(!K4)//等待反转按键K4复位（断开） // ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延时 } } if(K2==0)//是否按下停止键K2 { delay(5);//消除抖动 // ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延时 if(K2==0)//再次判断是否按下停止键K2 { delay(5);//消除抖动 tingzhiflag=1;//停止标志位变量置1 qidongflag=0;//启动标志位变量置0 zhengzhuanflag=0;//正转标志位变量置0 fanzhuanflag=0;//反转标志位变量置0 M1=1;//直流电机M1端置1 M2=1;//直流电机M2端置1 while(!K2);//等待停止键K2复位（断开） // while(!K2)//等待停止键K2复位（断开） // ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延时 } } } } void main()//主函数 { while(1)//死循环 { KeyScan();//按键扫描函数 if(qidongflag==1&&zhengzhuanflag==0&&fanzhuanflag==0)//判断启动标志位变量是否为1和正转标志位变量是否为0和反转标志位变量是否为0 ShuMaGuanDisplayValue(0);//数码管显示字符O，表示启动信号。 if(tingzhiflag==1&&qidongflag==0&&zhengzhuanflag==0&&fanzhuanflag==0)//判断停止标志位变量是否为1和启动标志位变量是否为0和正转标志位变量是否为0和反转标志位变量是否为0 ShuMaGuanDisplayValue(5);//数码管显示字符S，表示停止信号。 if(zhengzhuanflag==1&&fanzhuanflag==0)//判断正转标志位变量是否为1和反转标志位变量是否为0 { zhengzhuanhanshu();//正转 ShuMaGuanDisplayValue(11);//数码管显示字符L，表示正转。 } if(zhengzhuanflag==0&&fanzhuanflag==1)//判断正转标志位变量是否为0和反转标志位变量是否为1 { fanzhuanhanshu();//反转 ShuMaGuanDisplayValue(12);//数码管显示字符R，表示右转。 } } }
